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電動執(zhí)行器是實現(xiàn)閥門程控,、自控和遙控*的驅(qū)動設(shè)備,，其運(yùn)動過程可由行程、轉(zhuǎn)矩或軸向推力的大小來控制,。由于閥門電動裝置的工作特性和利用率取決于閥門的種類,、裝置工作規(guī)范及閥門在管線或設(shè)備上的位置。

電動執(zhí)行器一般由下列部分組成：

電動機(jī)，特點是過載能力強(qiáng)﹑起動轉(zhuǎn)矩大﹑轉(zhuǎn)動慣量小,，短時﹑斷續(xù)工作,。

減速機(jī)構(gòu)，用以減低電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速,。

行程控制機(jī)構(gòu),，用以調(diào)節(jié)和準(zhǔn)確控制閥門的啟閉位置。

轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu),，用以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩（或推力）并使之不超過預(yù)定值。

手動﹑電動切換機(jī)構(gòu),，進(jìn)行手動或電動操作的聯(lián)鎖機(jī)構(gòu),。

開度指示器，用以顯示閥門在啟閉過程中所處的位置,。

一,、根據(jù)閥門類型選擇電動執(zhí)行器

1。角行程電動執(zhí)行器（轉(zhuǎn)角《360度）適用于蝶閥,、球閥,、旋塞閥等。

電動執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動小于一周,，即小于360度,，通常為90度就實現(xiàn)閥門的啟閉過程控制。此類電動執(zhí)行器根據(jù)安裝接口方式的不同又分為直連式,、底座曲柄式兩種,。

A）直連式：是指電動執(zhí)行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。

B）底座曲柄式：是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式,。

2。多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器（轉(zhuǎn)角》360度）適用于閘閥,、截止閥等,。電動執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動大于一周，即大于360度,，一般需多圈才能實現(xiàn)閥門的啟閉過程控制,。

3。直行程（直線運(yùn)動）適用于單座調(diào)節(jié)閥,、雙座調(diào)節(jié)閥等,。電動執(zhí)行器輸出軸的運(yùn)動為直線運(yùn)動式，不是轉(zhuǎn)動形式,。

二,、根據(jù)生產(chǎn)工藝控制要求確定電動執(zhí)行器的控制模式

1,。開關(guān)型（開環(huán)控制）開關(guān)型電動執(zhí)行器一般實現(xiàn)對閥門的開或關(guān)控制，閥門要么處于全開位置,，要么處于全關(guān)位置，此類閥門不需對介質(zhì)流量進(jìn)行控制,。

特別值得一提的是開關(guān)型電動執(zhí)行器因結(jié)構(gòu)形式的不同還可分為分體結(jié)構(gòu)和一體化結(jié)構(gòu),。選型時必需對此做出說明，不然經(jīng)常會發(fā)生在現(xiàn)場安裝時與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)像,。

A）分體結(jié)構(gòu)（通常稱為普通型）：控制單元與電動執(zhí)行器分離,，電動執(zhí)行器不能單獨實現(xiàn)對閥門的控制，必需外加控制單元才能實現(xiàn)控制,，一般外部采用控制器或控制柜形式進(jìn)行配套,。此結(jié)構(gòu)的缺點是不便于系統(tǒng)整體安裝，增加接線及安裝費(fèi)用,，且容易出現(xiàn)故障，當(dāng)故障發(fā)生時不便于診斷和維修,，性價比不理想,。

B）一體化結(jié)構(gòu)（通常稱為整體型）：控制單元與電動執(zhí)行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現(xiàn)實就地操作,，遠(yuǎn)程只需輸出相關(guān)控制信息就可對其進(jìn)行操作,。此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是方便系統(tǒng)整體安裝，減少接線及安裝費(fèi)用,，容易診斷并排除故障,。但傳統(tǒng)的一體化結(jié)構(gòu)產(chǎn)品也有很多不完善的地方，所以產(chǎn)生了智能電動執(zhí)行器,。

2。調(diào)節(jié)型（閉環(huán)控制）調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器不僅具有開關(guān)型一體化結(jié)構(gòu)的功能,，還能對閥門進(jìn)行控制,，調(diào)節(jié)介質(zhì)流量,。

A）控制信號類型（電流,、電壓）調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器控制信號一般有電流信號（4～20MA、0～10MA）或電壓信號（0～5V,、1～5V），選型時需明確其控制信號類型及參數(shù),。

B）工作形式（電開型,、電關(guān)型）調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器工作方式一般為電開型（以4～20MA的控制為例,，電開型是指4MA信號對應(yīng)的是閥關(guān),，20MA對應(yīng)的是閥開），另一種為電關(guān)型（以4－20MA的控制為例,，電開型是指4MA信號對應(yīng)的是閥開,，20MA對應(yīng)的是閥關(guān)）。

C）失信號保護(hù)失信號保護(hù)是指因線路等故障造成控制信號丟失時,，電動執(zhí)行器將控制閥門啟閉到設(shè)定的保護(hù)值,，常見的保護(hù)值為全開,、全關(guān)、保持原位三種情況,。

三、根據(jù)使用環(huán)境和防爆等級分類的電動裝置根據(jù)使用環(huán)境和防爆等級要求,，閥門的電動裝置可分為普通型、戶外型,、隔爆型,、戶外隔爆型等。

四,、根據(jù)閥門所需的扭力確定電動執(zhí)行器的輸出扭力閥門啟閉所需的扭力決定著電動執(zhí)行器選擇多大的輸出扭力,，一般由使用者提出或閥門廠家自行選配，做為執(zhí)行器廠家只對執(zhí)行器的輸出扭力負(fù)責(zé),，閥門正常啟閉所需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決定,，但因閥門廠家加工精度,、裝配工藝有所區(qū)別,，所以不同廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門所需扭力也有所區(qū)別,，即使是同個閥門廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門扭力也有所差別，當(dāng)選型時執(zhí)行器的扭力選擇太小就會造成無法正常啟閉閥門,，因此電動執(zhí)行器必需選擇一個合理的扭力范圍,。

五、正確選擇閥門電動裝置的依據(jù)：操作力矩：操作力矩是選擇閥門電動裝置的zui主要參數(shù),，電動裝置輸出力矩應(yīng)為閥門操作zui大力矩的1.2～1.5倍,。操作推力：閥門電動裝置的主機(jī)結(jié)構(gòu)有兩種：一種是不配置推力盤,，直接輸出力矩；另一種是配置推力盤,，輸出力矩通過推力盤中的閥桿螺母轉(zhuǎn)換為輸出推力,。輸出軸轉(zhuǎn)動圈數(shù)：閥門電動裝置輸出軸轉(zhuǎn)動圈數(shù)的多少與閥門的公稱通徑、閥桿螺距,、螺紋頭數(shù)有關(guān),，要按M＝H／ZS計算（M為電動裝置應(yīng)滿足的總轉(zhuǎn)動圈數(shù),，H為閥門開啟高度，S為閥桿傳動螺紋螺距,，Z為閥桿螺紋頭數(shù)）,。閥桿直徑：對多回轉(zhuǎn)類明桿閥門，如果電動裝置允許通過的zui大閥桿直徑不能通過所配閥門的閥桿,，便不能組裝成電動閥門,。因此，電動裝置空心輸出軸的內(nèi)徑必須大于明桿閥門的閥桿外徑,。對部分回轉(zhuǎn)閥門以及多回轉(zhuǎn)閥門中的暗桿閥門,，雖不用考慮閥桿直徑的通過問題，但在選配時亦應(yīng)充分考慮閥桿直徑與鍵槽的尺寸,，使組裝后能正常工作,。輸出轉(zhuǎn)速：閥門的啟閉速度若過快，易產(chǎn)生水擊現(xiàn)象,。因此,，應(yīng)根據(jù)不同使用條件，選擇恰當(dāng)?shù)膯㈤]速度,。