Telwin 807572 Pulse 30 充電機
hydac ZBE02 附件
DEUBLIN 1102-070-121 鎖緊裝置
RUD VWBG 13(16)t M48 吊環(huán)
Fibro 2482.74.00000.050(050 50 92 142
Telwin 807572 Pulse 30 充電機
VAHLE 258810 相線摩擦塊
VAHLE 258871 連接蓋帽
VAHLE 257780 彎弧連接蓋帽
LENORD+BAUER GEL208-V-000900A001 編碼器
PERSKE KNS61.13-2D 01381241 電機
HEGWEIN Z944K109 電極




增量型:就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,,然后對其進行細分,,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相,、B相,、Z相輸出,A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,,根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉,而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻,;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖,。
(2)絕對值型:就是對應一圈,,每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量,。
2,、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅動輸出,。
3、以編碼器機械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等,。 [2]
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等。
4,、以編碼器工作原理可分為:光電式,、磁電式和觸點電刷式。
常見故障
1,、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,,導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件,。
2,、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 ,維修中經常遇到,,應是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,,這時需更換電纜或接頭,。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,,這時需卡緊電纜,。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低,, 通常不能低于4.75V,,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜,。
4,、絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時需更換電池,,如果參考點位置記憶丟失,,還須執(zhí)行重回參考點操作。
5,、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入信號,,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準確性,,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地,。
6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,,造成停止和移動中位置偏差量超差,,甚至剛一開機即產生伺服系統(tǒng)過載報警,,請?zhí)貏e注意。
SCHONBUCH IOCT 1214 接近開關
PHOENIX 3121025 備件