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永磁式直流電動(dòng)機(jī)也由定子磁極、轉(zhuǎn)子,、電刷,、外殼等組成，定子磁極采用永磁體（磁鋼）,，有鐵氧體,、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料,。按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種,。錄放機(jī)中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體，而電動(dòng)工具及汽車(chē)用電器中使用的電動(dòng)機(jī)多數(shù)采用專(zhuān)塊型磁體,。

轉(zhuǎn)子一般采用硅鋼片疊壓而成,，較電磁式直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的槽數(shù)少。錄放機(jī)中使用的小功率電動(dòng)機(jī)多數(shù)為3槽,，較高檔的為5槽或7槽,。漆包線繞在轉(zhuǎn)子鐵心的兩槽之間（三槽即有三個(gè)繞組）,，其各接頭分別焊在換向器的金屬片上,。電刷是連接電源與轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)電部件，具備導(dǎo)電與耐磨兩種性能,。永磁電動(dòng)機(jī)的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷,、電化石墨電刷。

錄放機(jī)中使用的永磁式直流電動(dòng)機(jī),，采用電子穩(wěn)速電路或離心式穩(wěn)速裝置,。

無(wú)刷直流編輯 語(yǔ)音

無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是采用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件來(lái)實(shí)現(xiàn)電子換向的，即用電子開(kāi)關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷,。它具有可靠性高,、無(wú)換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點(diǎn),，廣泛應(yīng)用于高檔錄音座,、錄像機(jī)、電子儀器及自動(dòng)化辦公設(shè)備中,。

無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子,、多極繞組定子、位置傳感器等組成,。位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流（即檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極相對(duì)定子繞組的位置,，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號(hào)，經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開(kāi)關(guān)電路,，按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換）,。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開(kāi)關(guān)電路提供。

位置傳感器有磁敏式,、光電式和電磁式三種類(lèi)型,。采用磁敏式位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件,、磁敏二極管,、磁敏詁極管、磁敏電阻器或?qū)Ｓ眉呻娐返龋┭b在定子組件上,，用來(lái)檢測(cè)永磁體,、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化。

采用光電式位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī),，在定子組件上按一定位置