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博士力士樂伺服閥由永磁力矩馬達,、噴嘴,、檔板、閥芯,、閥套和控制腔組成,。博士力士樂Bosch-Rexroth伺服閥的工作原理：當(dāng)輸入線圈通入電流時，檔板向右移動,，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,，流量減少，右側(cè)背壓上升,；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,，流量增加，左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡,，閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,，送到負載,。負載回油通過C1流過回油口，進入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向,，則流量也反向。博士力士樂伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件,。在伺服系統(tǒng)中,，液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比，具有快速性好,、單位重量輸出功率大,、傳動平穩(wěn),、抗干擾能力強等特點。另一方面,，在伺服系統(tǒng)中傳遞信和校正特性時多用電氣元件,。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。
德國REXROTH力士樂伺服閥*
博士力士樂伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價高,，對油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥,，使結(jié)構(gòu)大為簡化,。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過電信直接控制油流,。
博士力士樂伺服閥的常見故障及解決辦法：
1力矩馬達部分
1.1線圈斷線：引起閥不動作，無電流,。
1.2銜鐵卡住或受到限位：原因為工作氣隙內(nèi)有雜物,，引起閥門不動作。
1.3球頭磨損或脫落：原因為磨損,，引起伺服閥性能下降,，不穩(wěn)定，頻繁調(diào)整,。
1.4緊固件松動：原因為振動,，固定螺絲松動等，引起零偏增大,。
1.5彈簧管疲勞：原因為疲勞,，引起系統(tǒng)迅速失效，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動,，系統(tǒng)震蕩,，嚴(yán)重的管路也振動。
1.6反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞,，引起閥不能正常工作,，零偏大，控制電流可能到zui大,。
2噴嘴擋板部分：
2.1噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因為油液污染,。引起頻響下降，降低,，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定,。
2.2濾芯堵塞：原因為油液污染。引起頻響下降,，分辨率降低,，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動。
3滑閥放大器部分：
1刃邊磨損：原因為磨損,。引起泄漏,，流體躁聲大，零偏大,，系統(tǒng)不穩(wěn)定,。
2徑向濾芯磨損：原因為磨損。引起泄漏增大,，零偏增大,，增益下降。
3滑閥卡滯：原因為油液污染,，滑閥變形,。引起波形失真，卡死,。
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