詳細介紹
HYDAC壓力傳感器HENGSTLER編碼器
德國賀德克HYDAC Technology GmbH 專業(yè)生產(chǎn)用于流體過濾技術(shù)、液壓控制技術(shù),、電子測量技術(shù)的元件和裝置,,是世界*的過濾器、蓄能器,、液壓閥,、電子產(chǎn)品、管夾,、電磁鐵,、液壓系統(tǒng)總成等產(chǎn)品的液壓件制造商。德國賀德克HYDAC產(chǎn)品的應(yīng)用范圍十分廣泛,,幾乎覆蓋各行各業(yè),,尤其在冶金工業(yè)、汽車工業(yè),、電力設(shè)備,、化工、工程機械,、造紙工業(yè),、造船工業(yè)以及機床制造等領(lǐng)域都得到廣泛應(yīng)用。
人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息,,必須借助于人類*的感官系統(tǒng),。而單靠人們自身的感覺器官,在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動中它們的功能就遠遠不夠了,。為適應(yīng)這種情況,,就需要傳感器。因此可以說,,傳感器是人類五官 的重新定義。
現(xiàn)今世界開始進入信息時代,。在利用信息的過程中,,首先要解決的就是要獲取準確可靠的信息,而傳感器是獲取自然和生產(chǎn)領(lǐng)域中信息的主要途徑與手段。
在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動化生產(chǎn)過程中,,要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個參數(shù),,使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或*狀態(tài),并使產(chǎn)品達到的質(zhì)量,。因此可以說,,沒有眾多的優(yōu)良的傳感器,現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ),。
在基礎(chǔ)學科研究中,,傳感器更具有突出的地位。現(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展,,進入了許多新領(lǐng)域:例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙,,微觀上要觀察小到 cm的粒子世界,縱向上要觀察長達數(shù)十萬年的天體演化,,短到 s的瞬間反應(yīng),。此外,還出現(xiàn)了對深化物質(zhì)認識,、開拓新能源 新材料等具有重要作用的各種技術(shù)研究,,如超高溫、超低溫,、超高壓,、超高真空、*磁場,、超弱磁碭等等,。顯然,要獲取大量人類感官無法直接獲取的信息,,沒有相適應(yīng)的傳感器是不可能的,。許多基礎(chǔ)科學研究的障礙,首先就在于對象信息的獲取存在困難,,而一些新機理和高靈敏度的檢測傳感器的出現(xiàn),,往往會導致該領(lǐng)域內(nèi)的突破。一些傳感器的發(fā)展,,往往是一些邊緣學科開發(fā)的,。
傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開發(fā),、海洋探測,、環(huán)境保護、資源調(diào)查,、醫(yī)學診斷,、生物工程、甚至文物保護等等極其之泛的領(lǐng)域??梢院敛豢鋸埖卣f,,從茫茫的太空,到浩瀚的海洋,,以至各種復雜的工程系統(tǒng),,幾乎每一個現(xiàn)代化項目,都離不開各種各樣的傳感器,。
由此可見,,傳感器技術(shù) 在發(fā)展經(jīng)濟、推動社會進步方面的重要作用,,是十分明顯的,。世界各國都十分重視這一領(lǐng)域的發(fā)展。相信不久的將來,,傳感器技術(shù)將會出現(xiàn)一個飛躍,,達到與其重要地位相稱的新水平。
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HYDAC壓力傳感器HENGSTLER編碼器
Hengslter(亨士樂)總部位于德國西南部的Aldingen,,靠近Black Forest-該地區(qū)是德國工業(yè)和投資者的聚集地,,Hengstler的創(chuàng)建者Johannes Hengstler,他于1846年所開設(shè)的工廠,,成為現(xiàn)在Hengstler的中心所在地,。
Hengstler(亨士樂)工廠zui初從事鐘表彈簧的制造;現(xiàn)在Hengslte從事從微型計數(shù)器到值型空心軸編碼器等產(chǎn)品的制造,,產(chǎn)品包括編碼器,、繼電器、計數(shù)器,、工業(yè)打印機和切刀等,。
一、類型:光電增量型/磁性增量型/光電值型/磁性值型/旋轉(zhuǎn)變壓器
二,、安裝方式:軸型/空心軸/軸套/無軸承/模塊式/外殼 (僅對旋轉(zhuǎn)變壓器有效)/無外殼 (僅對旋轉(zhuǎn)變壓器有效)
三,、應(yīng)用:重載型/標準型/輕載型/反饋系統(tǒng)/防爆型/不銹鋼防腐蝕
四、行業(yè):電梯/伺服電機/風電/工廠自動化/工程機械/醫(yī)療/冶金/石油&天然氣/造紙/矢量電機
編碼器是一種將角位移轉(zhuǎn)換成一連串電數(shù)字脈沖的旋轉(zhuǎn)式傳感器,,這些脈沖能用來控制角位移,,如果編碼器與齒條或螺旋桿結(jié)合在一起,也可于控制直線位移,。
編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度盤是由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,,這樣光就把盤子和圖像投射到接收器表面上,,該接收器覆蓋著一層光柵,,稱為準直儀,,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。
亨士樂編碼器可按以下方式來分類。
1,、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信(也有發(fā)正余弦信,,編碼器)
然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),,通常為A相,、B相、Z相輸出,,A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),,而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,,即每圈發(fā)出一個脈沖,。
(2)值型:就是對應(yīng)一圈,每個基準的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值,,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量,。
2、按信的輸出類型分為:電壓輸出,、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3,、以編碼器機械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等,。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式,、磁電式和觸點電刷式,。
編碼器如以信原理來分,有增量型編碼器,,型編碼器,。增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)
工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通、暗的刻線,,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),,將C、D信反向
,,疊加在A,、B兩相上,可增強穩(wěn)定信,;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A、B兩相相差90度,,可通過比較A相在前還是B相在前,,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,,可獲得編碼器的零位參考位,。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,,其成本低,但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,,也稱解析分度,、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
信輸出:
信輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL,、HTL),集電極開路(PNP,、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,,編碼器的信接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
信連接—編碼器的脈沖信一般連接計數(shù)器,、PLC,、計算機,,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,,開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,,用于單方向計數(shù),,單方向測速,。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速,。
A、B,、Z三相聯(lián)接,,用于帶參考位修正的位置測量。
A,、A-,,B、B-,,Z,、Z-連接,由于帶有對稱負信的連接,,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,,衰減zui小,抗干擾*,,可傳輸較遠的距離,。
對于TTL的帶有對稱負信輸出的編碼器,信傳輸距離可達150米,。
對于HTL的帶有對稱負信輸出的編碼器,,信傳輸距離可達300米。
增量式編碼器的問題:
增量型編碼器存在零點累計誤差,,抗干擾較差,,接收設(shè)備的停機需斷電記憶,開機應(yīng)找零或參考位等問題,,這些問題如選用型編碼器可以解決,。
增量型編碼器的一般應(yīng)用:
測速,,測轉(zhuǎn)動方向,測移動角度,、距離(相對),。
型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)
編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線,、4線,、8線、16線……編排,,這樣,,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通,、暗,,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器,。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,,它不受停電、干擾的影響,。
編碼器由機械位置決定的每個位置是*的,,它無需記憶,無需找參考點,,而且不用一直計數(shù),,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置,。這樣,,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
從單圈值編碼器到多圈值編碼器
旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取*的編碼,,當轉(zhuǎn)動超過360度時,,編碼又回到原點,這樣就不符合編碼*的原則,,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,,稱為單圈值編碼器。
如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,,就要用到多圈值編碼器
編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,,多組碼盤),,在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,,它同樣是由機械位置確定編碼,,每個位置編碼*不重復,而無需記憶,。
多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,,將某一中間位置作為起始點就可以了,,而大大簡化了安裝調(diào)試難度
脈沖編碼器:APC
增量脈沖編碼器:SPC
兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件.
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),,和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。
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