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航空亨士樂重載旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器
hengstler重載旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器 R25
IP65級的堅固外殼
采用分開的兩個軸承,，壽命比傳統(tǒng)雙聯(lián)軸承長10倍
可承受200g的沖擊和40g的振動
航空亨士樂重載旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器規(guī)格：
外徑：2.62"(66.55mm)
軸徑或孔徑：3/8" (9.5mm)
脈沖數(shù)或分辨率：-
防護等級：IP65
轉(zhuǎn)動慣量：0.0040 oz-in-sec\2
摩擦系數(shù)：2 oz-in (5 oz-in w/shaft seal)
軸負載（zui大）：40 lb (軸向), 60 lb (徑向)
軸材料：#416 S/S
端隙（zui大值）：徑向：1 lb負載時,，0.0015 in，軸端：5 lb負載時,，0.005 in
軸承壽命：在額定軸載下為2 x 10\8轉(zhuǎn)
這款hengstler重載旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器除了能夠用于航空行業(yè)外,，
在醫(yī)療設(shè)備，冶金機械上也經(jīng)常使用,。
因為這款編碼器很強大,，擁有IP65級的堅固外殼，這個標(biāo)準(zhǔn)是很多國產(chǎn)編碼器達不到的,。
而且它能可承受200g的沖擊和40g的振動,。
用在航空航天，金屬冶煉,，醫(yī)療器械是非常適用的,。
亨士樂是編碼器行業(yè)的*，產(chǎn)品涵蓋增量編碼器、值編碼器,、光電編碼器,、磁性編碼器等不同類型的編碼器，滿足各種行業(yè)的應(yīng)用需求,。
要尋找實際需要的編碼器或者旋轉(zhuǎn)變壓器產(chǎn)品,，其實很簡單：
●  類型
●  安裝方式
●  應(yīng)用
●  行業(yè)
一、類型：光電增量型/磁性增量型/光電值型/磁性值型/旋轉(zhuǎn)變壓器
二,、安裝方式：軸型/空心軸/軸套/無軸承/模塊式/外殼 (僅對旋轉(zhuǎn)變壓器有效)/無外殼 (僅對旋轉(zhuǎn)變壓器有效)
三,、應(yīng)用：重載型/標(biāo)準(zhǔn)型/輕載型/反饋系統(tǒng)/防爆型/不銹鋼防腐蝕
四、行業(yè)：電梯/伺服電機/風(fēng)電/工廠自動化/工程機械/醫(yī)療/冶金/石油&天然氣/造紙/矢量電機
編碼器是一種將角位移轉(zhuǎn)換成一連串電數(shù)字脈沖的旋轉(zhuǎn)式傳感器,，這些脈沖能用來控制角位移,，如果編碼器與齒條或螺旋桿結(jié)合在一起，也可于控制直線位移,。
編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度盤是由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,，這樣光就把盤子和圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵,，稱為準(zhǔn)直儀,，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。
亨士樂編碼器可按以下方式來分類。
1,、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信(也有發(fā)正余弦信,，編碼器）
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相,、B相、Z相輸出,，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖,。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈,，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量,。
2,、按信的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出,。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。
4,、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式,。
航空亨士樂重載旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器

重載旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器 R25

0530190 ENCODER RI36-H/ 1000AJ.31TB
0530895 ENCODER RI36-H/ 2048AJ.31RX
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0521011 ENCODER RI36-O/ 1000ER.31KB
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0521028 ENCODER RI36-O/ 1000ER.31KN
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編碼器如以信原理來分,，有增量型編碼器，型編碼器,。增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)
工作原理：
由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C、D信反向
,，疊加在A,、B兩相上，可增強穩(wěn)定信,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
信輸出：
信輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL,、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出，編碼器的信接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng),。
信連接—編碼器的脈沖信一般連接計數(shù)器,、PLC、計算機,，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,，用于單方向計數(shù),，單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計數(shù),、判斷正反向和測速。
A,、B,、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量,。
A,、A-,，B、B-,，Z,、Z-連接，由于帶有對稱負信的連接,，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,，衰減zui小，抗干擾*,，可傳輸較遠的距離,。
對于TTL的帶有對稱負信輸出的編碼器，信傳輸距離可達150米,。
對于HTL的帶有對稱負信輸出的編碼器,，信傳輸距離可達300米。
增量式編碼器的問題：
增量型編碼器存在零點累計誤差,，抗干擾較差,，接收設(shè)備的停機需斷電記憶，開機應(yīng)找零或參考位等問題,，這些問題如選用型編碼器可以解決,。
增量型編碼器的一般應(yīng)用:
測速，測轉(zhuǎn)動方向,，測移動角度,、距離(相對)。
型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）
編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,，每道刻線依次以2線,、4線、8線,、16線……編排,，這樣，在編碼器的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通,、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位編碼器,。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電,、干擾的影響,。
編碼器由機械位置決定的每個位置是*的,，它無需記憶,，無需找參考點,，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
從單圈值編碼器到多圈值編碼器
旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,，以獲取*的編碼,，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點,，這樣就不符合編碼*的原則,，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈值編碼器,。
如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,，就要用到多圈值編碼器
編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴大編碼器的測量范圍,，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼,，每個位置編碼*不重復(fù),，而無需記憶。
多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,，實際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了,，而大大簡化了安裝調(diào)試難度
脈沖編碼器:APC
增量脈沖編碼器:SPC
兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件.
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置,。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有）,，和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
航空亨士樂重載旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器