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HENGSTLER編碼器常見故障
HENGSTLER編碼器常見故障
1,、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障,，
導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件,。
2,、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高，維修中經常遇到,，應是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,，這時需更換電纜或接頭,。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路,，這時需卡緊電纜,。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低,， 通常不能低于4.75V,，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜,。
4,、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
這時需更換電池,，如果參考點位置記憶丟失,，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信,，使波形不穩(wěn)定,，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地,。
6,、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差,，甚至剛一開機即產生伺服系統(tǒng)過載報警,，請?zhí)貏e注意。
7,、光柵污染 這會使信輸出幅度下降,，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
HENGSTLER編碼器（encoder）是將信（如比特流）或數據進行編制,、轉換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信,，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信,，再把這個電信轉變成計數脈沖,，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,，而與測量的中間過程無關。
HENGSTLER編碼器
增量型編碼器
■ 工業(yè)型
■ 空心軸
■ 空心軸,，高溫型,，用于矢量電機應用
■ 經濟型
■ 不銹鋼編碼器
值型編碼器
■ 單圈
■ 多圈
■ 接口：Biss/SSI, 并行, Profibus DP, CAN, CANopen, DeviceNet, InterBus, SUCOnet, CC-Link
■ 可編程
不銹鋼防爆型編碼器
HENGSTLER繼電器
■ 安全繼電器--帶強制斷開觸點組的繼電器
■ 雙穩(wěn)態(tài)繼電器
■ 高壓繼電器
■ 隔離繼電器
HENGSTLER計數器
■ 機械式累加計數器
■ 電子累加計數器
■ 多功能電子計數器
■ 位置顯示儀表
■ 速度表
■ 計時器（機械、電子和預置輸出）
■ 預置計數器（RS232, RS485, SSI)
■ PCB 板安裝計數器
■ 長度和位移計數器
HENGSTLER編碼器可按以下方式來分類,。
1,、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信(也有發(fā)正余弦信，
然后對其進行細分,，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相、B相,、Z相輸出,，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區(qū)別正反轉,，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖,。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個*與該角度對應二進制的數值,，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量,。
2、按信的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3,、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等,。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點電刷式
二次雷達的角度利用雷達天線轉動時的角度通過編碼器轉換為12位的電子脈沖信以及后續(xù)的處理來確定發(fā)射的角度方位信息,。編碼器主要功能就是將轉動的角模擬量變?yōu)閿底至?當前在雷達上使用的主要有增量式和循環(huán)編碼器兩類。
1.BEN增量編碼器輸出脈沖信,，集電極開路,，長線驅動，推挽,，互補,，值信輸出有：SSI、4-20MA,、profibus-dp,、DEVicenet、并行,、二進制碼,、、BiSS,、ISI,、CANopen、Endat及Hiperface等,。
增量型編碼器是能夠根據旋轉運動產生信的編碼器,，其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算,，因此得名。它常和機械轉換裝置一起使用（如齒條-齒輪,、測量輪或心軸一起使用）,，用于測量直線運動。
增量型編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相,；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉方向,，而Z相每轉一個脈沖,，用于基準點定位。它的特點是原理構造簡單,，機械平均壽命可以在幾萬小時以上,。
我公司在德國有自己的公司，享有自主報關權利,，德國HENGSTLER編碼器,，計數器和計時器。,。,。等產品可以直接原廠采購。國內,！
HENGSTLER工業(yè)計數和控制部件領域的-HENGSTLER
HENGSTLER成立于1846年,，總部位于德國西南部的Aldingen，生產銷售包括編碼器,，繼電器,，計數器，工業(yè)打印機和切刀在內的工業(yè)計數和控制部件,。
今日,，德國HENGSTLER已成為：
1.編碼器行業(yè)的*；
2.安全繼電器的*,，zui大的安全繼電器制造商；
3.歐洲zui大的切刀制造商,；
4.的工業(yè)熱敏打印機和工業(yè)計數器廠商,。
HENGSTLER編碼器
亨士樂是編碼器行業(yè)的*，產品涵蓋增量編碼器,、值編碼器,、光電編碼器、磁性編碼器等不同類型的編碼器,，滿足各種行業(yè)的應用需求,。
HENGSTLER繼電器
自Hengstler發(fā)明出世界上*個安全繼電器以來,，Hengstler已成為世界上zui大的安全繼電器的供應商。
HENGSTLER計數器和計時器
丹納赫旗下四*Hengster,、Veeder-root,、Eagle Signal、Dynapar都是世界的計數器,、計時器和數顯儀表生產商,。
HENGSTLER打印機和切刀
Hengstler主要生產各種熱敏打印機，部分針式打印機以及切刀產品,，廣泛用ATM,、Kiosk、火車票,、自助值機,、停車、信息查詢等自助服務設備票的打印,。
接線方法
旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,，它將被測的角位移直接轉換成數字信（高速脈沖信）。
編碼器如以信原理來分,，有增量型編碼器,，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信直接輸入給PLC,，利用PLC的高速計數器對其脈沖信進行計數，以獲得測量結果,。不同型的旋轉編碼器,，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A,、B,、Z三相脈沖，有的只有A,、B相兩相,，zui簡單的只有A相。
編碼器有5條引線,，其中3條是脈沖輸出線,，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）,。編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,，“+ "與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A、B為相差90度的脈沖,，Z相信在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間,。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性,。
主要作用
它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信的旋轉式傳感器,，
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,，也可用于測量直線位移,。
編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下,，
位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的,，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里,，每個位置的輸出代碼的讀數是*的,； 因此，當電源斷開時,，型編碼器并不與實際的位置分離,。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的,，有效的,； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記,。
亨士樂編碼器AC58型：
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HENGSTLER編碼器常見故障
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