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德國亨士樂增量編碼器Hengstler
增量編碼器一圈可以輸出特定數(shù)量的脈沖。輸出信可以是單路A信,，也可以是雙路AB信,，通過相位差來檢測旋轉(zhuǎn)的方向。這種AB信我們稱為正交信,。增量編碼器主要由軸,，PCB和外殼構(gòu)成的。PCB上包含了傳感器和信處理電路用于產(chǎn)生兩路主要AB信,。除此之外,，還可以提供一圈產(chǎn)生一次的Z信用于原點(diǎn)的檢測或者AB信的修正。
增量光電編碼器主要由光源,、碼盤,、檢測光柵、光電檢測器件和轉(zhuǎn)換電路組成,，如下圖所示,。
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增量光電編碼器的優(yōu)點(diǎn)是：原理構(gòu)造簡單、易于實(shí)現(xiàn),；機(jī)械平均壽命長,，可達(dá)到幾萬小時(shí)以上；分辨率高,；抗干擾能力較強(qiáng)，信傳輸距離較長,，可靠性較高,。其缺點(diǎn)是它無法直接讀出轉(zhuǎn)動(dòng)軸的位置信息。
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