德國REXROTH力士樂伺服閥*
工作原理：當輸入線圈通入電流時,，檔板向右移動,，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,，流量減少，右側背壓上升,；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加,，左側背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,，送到負載,。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡。

德國REXROTH力士樂伺服閥*

   博士力士樂伺服閥由永磁力矩馬達,、噴嘴,、檔板、閥芯,、閥套和控制腔組成,。博士力士樂Bosch-Rexroth伺服閥的工作原理：當輸入線圈通入電流時，檔板向右移動,，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,，流量減少，右側背壓上升,；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡,，閥芯遂向左移動,。高壓油從S流向C2，送到負載,。負載回油通過C1流過回油口,，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,，則流量也反向,。博士力士樂伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執(zhí)行元件。在伺服系統中,，液壓執(zhí)行機構同電氣及氣動執(zhí)行機構相比,，具有快速性好、單位重量輸出功率大,、傳動平穩(wěn),、抗干擾能力強等特點。另一方面,，在伺服系統中傳遞信和校正特性時多用電氣元件,。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式,，伺服閥就是這種系統的必需元件,。

德國REXROTH力士樂伺服閥*

　博士力士樂伺服閥結構比較復雜，造價高,，對油的質量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥,，使結構大為簡化,。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數,。利用這一性質就可通過電信直接控制油流,。
　　
　　博士力士樂伺服閥的常見故障及解決辦法：
　　
　　1力矩馬達部分
　　
　　1.1線圈斷線：引起閥不動作，無電流,。
　　
　　1.2銜鐵卡住或受到限位：原因為工作氣隙內有雜物,，引起閥門不動作。
　　
　　1.3球頭磨損或脫落：原因為磨損,，引起伺服閥性能下降,，不穩(wěn)定,，頻繁調整。
　　
　　1.4緊固件松動：原因為振動,，固定螺絲松動等,，引起零偏增大。
　　
　　1.5彈簧管疲勞：原因為疲勞,，引起系統迅速失效,，伺服閥逐漸產生振動，系統震蕩,，嚴重的管路也振動,。
　　
　　1.6反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作,，零偏大,，控制電流可能到zui大。

德國REXROTH力士樂伺服閥*

　　2噴嘴擋板部分：
　　
　　2.1噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因為油液污染,。引起頻響下降,，降低，嚴重的引起系統不穩(wěn)定,。
　　
　　2.2濾芯堵塞：原因為油液污染,。引起頻響下降，分辨率降低,，嚴重的引起系統擺動,。
　　
　　3滑閥放大器部分：
　　
　　1刃邊磨損：原因為磨損。引起泄漏,，流體躁聲大，零偏大,，系統不穩(wěn)定,。
　　
　　2徑向濾芯磨損：原因為磨損。引起泄漏增大,，零偏增大,，增益下降。
　　
　　3滑閥卡滯：原因為油液污染,，滑閥變形,。引起波形失真，卡死,。