詳細介紹
博士力士樂伺服閥由永磁力矩馬達,、噴嘴,、檔板、閥芯,、閥套和控制腔組成,。博士力士樂Bosch-Rexroth伺服閥的工作原理:當輸入線圈通入電流時,檔板向右移動,,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,,流量減少,右側(cè)背壓上升,;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,,流量增加,左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡,,閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,,送到負載,。負載回油通過C1流過回油口,進入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向,則流量也反向,。博士力士樂伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件,。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比,具有快速性好,、單位重量輸出功率大,、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點,。另一方面,,在伺服系統(tǒng)中傳遞信和校正特性時多用電氣元件。因此,,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
德國REXROTH力士樂伺服閥**
博士力士樂伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,,造價高,,對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,,使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油),。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過電信直接控制油流。
博士力士樂伺服閥的常見故障及解決辦法:
1力矩馬達部分
1.1線圈斷線:引起閥不動作,,無電流,。
1.2銜鐵卡住或受到限位:原因為工作氣隙內(nèi)有雜物,引起閥門不動作,。
1.3球頭磨損或脫落:原因為磨損,,引起伺服閥性能下降,不穩(wěn)定,,頻繁調(diào)整,。
1.4緊固件松動:原因為振動,固定螺絲松動等,,引起零偏增大,。
1.5彈簧管疲勞:原因為疲勞,引起系統(tǒng)迅速失效,,伺服閥逐漸產(chǎn)生振動,,系統(tǒng)震蕩,嚴重的管路也振動,。
1.6反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞,,引起閥不能正常工作,零偏大,,控制電流可能到zui大,。
2噴嘴擋板部分:
2.1噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞:原因為油液污染。引起頻響下降,降低,,嚴重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定,。
2.2濾芯堵塞:原因為油液污染。引起頻響下降,,分辨率降低,,嚴重的引起系統(tǒng)擺動。
3滑閥放大器部分:
1刃邊磨損:原因為磨損,。引起泄漏,,流體躁聲大,零偏大,,系統(tǒng)不穩(wěn)定,。
2徑向濾芯磨損:原因為磨損。引起泄漏增大,,零偏增大,,增益下降。
3滑閥卡滯:原因為油液污染,,滑閥變形,。引起波形失真,卡死,。