化工儀器網(wǎng)
公司動態(tài)
力士樂集成測量系統(tǒng)IMS-A產(chǎn)品深度解析
閱讀：951 發(fā)布時間：2018-1-22
|
力士樂直線位置測量系統(tǒng)確定機器中運動部件的位置,，將此信息提供給電機的控制單元，反饋回路實現(xiàn)電驅(qū)動的位置控制,。測量系統(tǒng)是一臺機器的核心部件,，其性能對整臺機器的表現(xiàn)具有重大影響。博世力士樂開發(fā)的IMS-A式集成測量系統(tǒng),，與導軌系統(tǒng)*集成（圖1）,。系統(tǒng)得電后無需回零即可即時得到位置，同時該產(chǎn)品無需電池,。編碼器系統(tǒng)為感應式原理,，重復精度 ±0.25µm，刻尺精度3µm/m，測量精度可與光柵尺媲美,。圖1(上) 為集成導軌的IMS-A測量系統(tǒng),。讀數(shù)頭牢固安裝于滑塊上并與之共同沿導軌運動。圖1 (下) 的爆炸圖中可以看到在導軌上滾道之間的側面上集成有與增量刻尺,，并且通過激光焊接金屬密封帶來防止污染和損壞,。
如圖增量感應傳感器的結構示意圖。類似于變壓器非接觸工作原理,，勵磁線圈由一臺發(fā)電機提供一個高頻交流電,，解析電路來記錄接收線圈中產(chǎn)生的感應電壓。
對于測量系統(tǒng)中的感應傳感器,，在接收線圈中的感應電壓值可通過刻尺上的刻度條獲得,。刻度條在刻尺上以1000µm間距均布（見圖2）,。調(diào)制深度取決于以恒定速度相對運動的刻度條在磁場回路中的位置,，而后產(chǎn)生一個周期為1000µm近似正弦的振幅曲線。通過兩組相互錯位1/4周期布置的接收線圈,，傳感器相對于刻尺的位置和運動方向都得以確定,。如圖2所示，將帶有多個接收線圈的平面線圈傳感器沿運動方向分布,，可得到正弦和余弦信,。一方面，對線圈組中所有線圈的解析,，提高了信電平和信噪比,。另一方面，傳感器在測量方向上的分布方式將單個信平均處理,，進一步改善了信的質(zhì)量,，從而抑制并幾乎拉平了線圈范圍內(nèi)的高精度刻度條的局部不規(guī)則性。為了制造尺寸符合要求的傳感器,，平面線圈的導體路徑使用特殊的制造工藝來生產(chǎn),，使導體路徑能夠通過結構化形成，并且允許多層組成結構,。而為了確保勵磁線圈中具有相同的電流,，保證線圈磁通密度的均勻和對稱性，博世力士樂設計了曲折結構形式的電感式傳感器的勵磁繞組 ,。在傳感器中的所有區(qū)域提供*相同的激勵電流,，而不受線路電阻的波動影響。這就保證了所有接收器線圈中有非常均勻的磁場激勵,，意味著在線圈組內(nèi)不會出現(xiàn)不對稱性,。
當電感式傳感器以單位刻度的恒定速度移動,，則如上所述，感應信的幅值將被調(diào)制為正弦曲線,，周期為1000 µm,。調(diào)制的質(zhì)量非常高，一部分歸功于前述傳感器的特殊設計,。由博世力士樂開發(fā)的自適應信校正過程做支持,，傳感器刻度的相對位置可以通過內(nèi)插測量信來確定，偏差小于±0.75 µm,。該量度被稱為插值精度。
由于電感式傳感器采用高頻交變磁場,，所以位置確定能抵抗來自靜態(tài)磁場和電磁干擾的影響,，例如直線電機可能造成的干擾。同時,，材料的剩磁對電感測量原理沒有影響,，這就是為什么它不像傳統(tǒng)的磁測量原理一樣，位置信的的測量*沒有滯后,。