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      德國Rexroth力士樂A4VG系列柱塞變量泵的EP控制采用比例閥直接控制變量活塞，結(jié)構(gòu)簡單,，制造成本低,，抗污染能力強。其控制電l流要求大（即操作功率要求大）,，zui大流zui所需．zui大電流為600mA（24V電壓）,，響應(yīng)速度也較慢。

    Rexroth力士樂A4VG和A10VG系列電液比例控制液壓泵也是柱塞式變量泵,。 圖3所示為力士樂A4VG系列泵的EP控制（即電液比例伺服變量）結(jié)構(gòu)圖,。其工作原理為：圖3a下面比例電磁鐵1DT通,，I1的電流，產(chǎn)生電磁力F1,，伺服閥芯上移z,，伺服閥芯撥柱隨之上移，推動伺服平衡桿繞固定轉(zhuǎn)軸逆時針轉(zhuǎn)動,。并將彈簧拉長至,。（圖4a），當(dāng)彈簧的彈力k（x1-x）=F1,，兩力平衡,，伺服閥芯停止上移（伺服閥芯上移Zl=X1a／c?？刂朴蛷南掠偷肋M入變量活塞下腔,，液壓油推動變量活塞向上移動（液壓泵排量隨之改變）。

當(dāng)變量活塞上移時,，帶動反饋桿繞固定轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,，通過反饋桿撥柱帶動伺服平衡桿固定轉(zhuǎn)軸中心順時針擺動．拉動彈簧下行。因電磁力fT,。一定,，彈簧下行時，彈簧力不會增加,，只能拉動伺服平衡桿和伺服閥芯下行f圖4b）當(dāng)伺服閥芯下行到中位（即伺服閥芯下移z,，此時變量活塞上行Y=X1b／c），變量活塞上下腔進出油口均關(guān)閉．變量活塞停止運動,，反饋桿撥柱也停止轉(zhuǎn)動。

 同樣比例電磁鐵2DT通,，I2的電流,，產(chǎn)生電磁力，液壓油推動變量活塞上行Y2=X2b／c,。 這樣只要給定液壓泵磁閥一個電流,，（允許范圍內(nèi)）．比例電磁鐵就產(chǎn)生相應(yīng)的電磁力，經(jīng)過以上一系列過程,，使液壓泵變量活塞位移相應(yīng)量,，即可對應(yīng)一定排量的輸出，實現(xiàn)電液比例控制變量,。