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技術(shù)文章

Rexroth伺服閥選型要點(diǎn)

閱讀:1805          發(fā)布時(shí)間:2016-6-29

       在對(duì)Rexroth(力士樂(lè))伺服閥進(jìn)行選型前,有必要要了解明白R(shí)exroth伺服閥的構(gòu)造構(gòu)成和相關(guān)的伺服閥信息,!由于Rexroth伺服閥是一種融入高科技的工業(yè)自動(dòng)化商品,。所以對(duì)Rexroth伺服閥的選型需求具備必定的專業(yè)知識(shí)和對(duì)它有深入的了解。假如您需求對(duì)Rexroth伺服閥進(jìn)行選型和運(yùn)用時(shí),,咱們主張討教專業(yè)的力士樂(lè)液壓工程師及力士樂(lè)效勞點(diǎn)進(jìn)行咨詢和選型,。當(dāng)然假如您要自個(gè)對(duì)Rexroth伺服閥進(jìn)行選型,那么必定要注意在選型中兩個(gè)主要的方面——伺服閥的類型及流量,。下面分別為您介紹有關(guān)這2方面的信息,!    Rexroth伺服閥由力矩馬達(dá)和液壓擴(kuò)大器構(gòu)成。力矩馬達(dá)是由一對(duì)*磁鐵,、導(dǎo)磁體和銜鐵,、線圈和內(nèi)部懸置擋板的繃簧管等構(gòu)成。液壓擴(kuò)大器構(gòu)成能夠分為前置擴(kuò)大器或功率擴(kuò)大器,。前置擴(kuò)大器——前置擴(kuò)大級(jí)是一個(gè)雙噴嘴擋板閥,,它主要由擋板,、噴嘴、節(jié)省孔和濾油器構(gòu)成,。功率擴(kuò)大器——功率擴(kuò)大級(jí)主要由滑閥9和擋板下部的反應(yīng)繃簧片構(gòu)成,。

         關(guān)于伺服閥的選擇,有很多要素可思考,,但有兩點(diǎn)是規(guī)劃者有必要認(rèn)真對(duì)待的,。    

         1、Rexroth伺服閥的類型:在滿意體系z(mì)ui主要目標(biāo)(如閥的頻寬,、流量特性等)的前提下,,盡量思考選用對(duì)油的污染敏感度低的伺服閥(而不是份額閥)。實(shí)踐證明,,80%以上伺服閥的毛病與70%以上的伺服體系的毛病來(lái)自于油的污染,,而油的污染zui簡(jiǎn)單阻塞的是伺服閥的流道(如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的空隙,通常其空隙量小于0.1mm),。就閥本身而言,通常情況下,,其對(duì)油的污染的不敏感性為:大流量閥優(yōu)于小流量閥(構(gòu)造方式和擴(kuò)大級(jí)數(shù)相同前提下),,動(dòng)圈式力馬達(dá)(推力或力矩大)優(yōu)于動(dòng)鐵式力矩馬達(dá),滑閥式(撤銷固定節(jié)省孔后流道變大)和射流管式(噴嘴及其與承受孔間的間隔大)優(yōu)于噴嘴擋板式,,份額閥(其滑閥行程xv大)優(yōu)于伺服閥,,份額壓力閥或份額拆裝閥優(yōu)于份額方向閥。如噴嘴擋板式伺服閥,,對(duì)油的精度請(qǐng)求為優(yōu)于NAS1638規(guī)范的6級(jí)(ISO4406規(guī)范的14/11級(jí)),,而動(dòng)圈式力馬達(dá)式伺服閥或份額方向閥,對(duì)油的精度請(qǐng)求為NAS1638規(guī)范的7級(jí)(ISO4406規(guī)范的15/12級(jí))即可,。而份額壓力閥或份額拆裝閥對(duì)油的精度請(qǐng)求還可再低一個(gè)等級(jí),,如NAS1638規(guī)范的8級(jí)(ISO規(guī)范的16/13級(jí)),已挨近普通拖動(dòng)體系對(duì)油的運(yùn)用請(qǐng)求,?!  ?nbsp;       有一種思考是規(guī)劃中盡量選用份額閥,其根據(jù)是既可使體系對(duì)油的精度請(qǐng)求下降,,又可下降成本,。筆者認(rèn)為這種想法是缺乏取的。由于份額閥不只頻響低(通常低于10赫芝,,新規(guī)劃概念的“份額閥”另當(dāng)別論,,因其已超出了傳統(tǒng)對(duì)比閥的領(lǐng)域,且價(jià)格不菲),,更要緊的是,,由于構(gòu)造原理和加工精度等因素,,它的非線形區(qū)(死區(qū))規(guī)模大。所以選用份額閥作閉環(huán)操控的直接后果是:(1)使全部體系的頻響大大下降,。由操控理論剖析知,,即便執(zhí)行機(jī)構(gòu)(即缸)的頻響再高,全部體系的頻寬也不會(huì)大于10赫芝,。(2)有可能使操控體系不穩(wěn)定(由操控理論非線形剖析可知),,形成伺服液壓缸無(wú)法正常作業(yè)。所以,,在選用份額閥時(shí)應(yīng)穩(wěn)重,。通常認(rèn)為,在滿意頻響(由剖析知,,當(dāng)閥的頻響大于3倍缸的頻響時(shí),,體系動(dòng)特性就由缸的頻響決議)的前提下,關(guān)于中小流量(小于100升/分)情況,,主張選用單級(jí)動(dòng)圈式馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滑閥式伺服閥(如Moog633,、634等,其頻響很易做到80-100赫芝),。關(guān)于大流量(100升/分以上),,主張選用動(dòng)圈式力馬達(dá)為先導(dǎo)級(jí)的滑閥式多級(jí)伺服閥(如上海液壓件一廠的DY系列、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化所的SV系列等,,其頻響可達(dá)50-80赫芝),。這種僅供參考的選擇,能夠統(tǒng)籌伺服缸對(duì)動(dòng)態(tài)功能的請(qǐng)求和對(duì)油的污染度的請(qǐng)求,?!  ?/span>

 Rexroth伺服閥的流量, 通常選擇的次序是,,先由執(zhí)行機(jī)構(gòu)zui大負(fù)載pL下應(yīng)達(dá)到的速度斷定負(fù)載流量QL,,再由QL斷定體系的空載流量QS,即 QS=QL pS  pS-pL 式中:pS-體系供油壓力:pL-負(fù)載壓力    定出QS后,,再由樣本選擇規(guī)則閥壓降ΔpN(通常為7MPa)下的空載流量QR,,即:QR=QS ΔpN pS    這么,閥的流量就能夠開(kāi)始斷定下來(lái)了,??墒牵伎嫉捷斎胄诺亩嘧冃?常會(huì)大于估計(jì)輸入信的zui大值,,此刻會(huì)引起流量飽滿,,劣化體系的質(zhì)量目標(biāo)),為使操控體系具有較強(qiáng)的適應(yīng)性,主張實(shí)踐選用的伺服閥的空載流量QR應(yīng)大于或等于2倍的核算空載流量QR,。閥的標(biāo)準(zhǔn)過(guò)大的缺乏是呼應(yīng)慢(因慣量大),,且閥的大行程得不到常常有用的作業(yè)和磨合,體系的靈敏度也差,。改進(jìn)這種情況有用的做法是,,選用兩個(gè)較小標(biāo)準(zhǔn)的伺服閥,其流量之和等于所需的一個(gè)大標(biāo)準(zhǔn)閥的流量,,將其并聯(lián)運(yùn)用,,這可在幾乎不添加成本的前提下明顯改進(jìn)伺服缸的動(dòng)特性。

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