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Rexroth伺服閥選型要點(diǎn)
閱讀：1705 發(fā)布時(shí)間：2016-6-29在對Rexroth（力士樂）伺服閥進(jìn)行選型前,，有必要要了解明白Rexroth伺服閥的構(gòu)造構(gòu)成和相關(guān)的伺服閥信息！由于Rexroth伺服閥是一種融入高科技的工業(yè)自動化商品,。所以對Rexroth伺服閥的選型需求具備必定的專業(yè)知識和對它有深入的了解,。假如您需求對Rexroth伺服閥進(jìn)行選型和運(yùn)用時(shí)，咱們主張討教專業(yè)的力士樂液壓工程師及力士樂效勞點(diǎn)進(jìn)行咨詢和選型,。當(dāng)然假如您要自個(gè)對Rexroth伺服閥進(jìn)行選型,，那么必定要注意在選型中兩個(gè)主要的方面——伺服閥的類型及流量。下面分別為您介紹有關(guān)這2方面的信息,！ Rexroth伺服閥由力矩馬達(dá)和液壓擴(kuò)大器構(gòu)成,。力矩馬達(dá)是由一對*磁鐵、導(dǎo)磁體和銜鐵,、線圈和內(nèi)部懸置擋板的繃簧管等構(gòu)成,。液壓擴(kuò)大器構(gòu)成能夠分為前置擴(kuò)大器或功率擴(kuò)大器。前置擴(kuò)大器——前置擴(kuò)大級是一個(gè)雙噴嘴擋板閥,，它主要由擋板,、噴嘴、節(jié)省孔和濾油器構(gòu)成,。功率擴(kuò)大器——功率擴(kuò)大級主要由滑閥9和擋板下部的反應(yīng)繃簧片構(gòu)成,。
關(guān)于伺服閥的選擇，有很多要素可思考，但有兩點(diǎn)是規(guī)劃者有必要認(rèn)真對待的,。
1,、Rexroth伺服閥的類型：在滿意體系zui主要目標(biāo)(如閥的頻寬、流量特性等)的前提下,，盡量思考選用對油的污染敏感度低的伺服閥(而不是份額閥),。實(shí)踐證明，80%以上伺服閥的毛病與70%以上的伺服體系的毛病來自于油的污染,，而油的污染zui簡單阻塞的是伺服閥的流道(如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的空隙,，通常其空隙量小于0.1mm)。就閥本身而言,，通常情況下,，其對油的污染的不敏感性為:大流量閥優(yōu)于小流量閥(構(gòu)造方式和擴(kuò)大級數(shù)相同前提下),，動圈式力馬達(dá)(推力或力矩大)優(yōu)于動鐵式力矩馬達(dá),，滑閥式(撤銷固定節(jié)省孔后流道變大)和射流管式(噴嘴及其與承受孔間的間隔大)優(yōu)于噴嘴擋板式，份額閥(其滑閥行程xv大)優(yōu)于伺服閥,，份額壓力閥或份額拆裝閥優(yōu)于份額方向閥,。如噴嘴擋板式伺服閥，對油的精度請求為優(yōu)于NAS1638規(guī)范的6級(ISO4406規(guī)范的14/11級),，而動圈式力馬達(dá)式伺服閥或份額方向閥,，對油的精度請求為NAS1638規(guī)范的7級(ISO4406規(guī)范的15/12級)即可。而份額壓力閥或份額拆裝閥對油的精度請求還可再低一個(gè)等級,，如NAS1638規(guī)范的8級(ISO規(guī)范的16/13級),，已挨近普通拖動體系對油的運(yùn)用請求?！ ?nbsp; 有一種思考是規(guī)劃中盡量選用份額閥,，其根據(jù)是既可使體系對油的精度請求下降，又可下降成本,。筆者認(rèn)為這種想法是缺乏取的,。由于份額閥不只頻響低(通常低于10赫芝，新規(guī)劃概念的“份額閥”另當(dāng)別論,，因其已超出了傳統(tǒng)對比閥的領(lǐng)域,，且價(jià)格不菲)，更要緊的是,，由于構(gòu)造原理和加工精度等因素,，它的非線形區(qū)(死區(qū))規(guī)模大。所以選用份額閥作閉環(huán)操控的直接后果是:(1)使全部體系的頻響大大下降,。由操控理論剖析知,，即便執(zhí)行機(jī)構(gòu)(即缸)的頻響再高，全部體系的頻寬也不會大于10赫芝。(2)有可能使操控體系不穩(wěn)定(由操控理論非線形剖析可知),，形成伺服液壓缸無法正常作業(yè),。所以，在選用份額閥時(shí)應(yīng)穩(wěn)重,。通常認(rèn)為,，在滿意頻響(由剖析知，當(dāng)閥的頻響大于3倍缸的頻響時(shí),，體系動特性就由缸的頻響決議)的前提下,，關(guān)于中小流量(小于100升/分)情況，主張選用單級動圈式馬達(dá)驅(qū)動滑閥式伺服閥(如Moog633,、634等,，其頻響很易做到80-100赫芝)。關(guān)于大流量(100升/分以上),，主張選用動圈式力馬達(dá)為先導(dǎo)級的滑閥式多級伺服閥(如上海液壓件一廠的DY系列,、北京機(jī)械工業(yè)自動化所的SV系列等，其頻響可達(dá)50-80赫芝),。這種僅供參考的選擇,，能夠統(tǒng)籌伺服缸對動態(tài)功能的請求和對油的污染度的請求?！ ?/span>
Rexroth伺服閥的流量,， 通常選擇的次序是，先由執(zhí)行機(jī)構(gòu)zui大負(fù)載pL下應(yīng)達(dá)到的速度斷定負(fù)載流量QL,，再由QL斷定體系的空載流量QS,，即 QS=QL pS pS-pL 式中:pS-體系供油壓力:pL-負(fù)載壓力 定出QS后，再由樣本選擇規(guī)則閥壓降ΔpN(通常為7MPa)下的空載流量QR,，即:QR=QS ΔpN pS 這么,，閥的流量就能夠開始斷定下來了?？墒?，思考到輸入信的多變性(常會大于估計(jì)輸入信的zui大值，此刻會引起流量飽滿,，劣化體系的質(zhì)量目標(biāo)),，為使操控體系具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，主張實(shí)踐選用的伺服閥的空載流量QR應(yīng)大于或等于2倍的核算空載流量QR,。閥的標(biāo)準(zhǔn)過大的缺乏是呼應(yīng)慢(因慣量大),，且閥的大行程得不到常常有用的作業(yè)和磨合，體系的靈敏度也差,。改進(jìn)這種情況有用的做法是,，選用兩個(gè)較小標(biāo)準(zhǔn)的伺服閥,，其流量之和等于所需的一個(gè)大標(biāo)準(zhǔn)閥的流量，將其并聯(lián)運(yùn)用,，這可在幾乎不添加成本的前提下明顯改進(jìn)伺服缸的動特性,。