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德國(guó)西克SICK編碼器DBS36E-BBEK01024工作原理
閱讀：855 發(fā)布時(shí)間：2022-11-24德國(guó)西克SICK編碼器DBS36E-BBEK01024工作原理
SICK旋轉(zhuǎn)編碼器的反饋信必須能夠提供大量的脈沖,，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題,，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí),，傳輸和處理數(shù)字信是因難的,。SICK旋轉(zhuǎn)編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信組合成A,、B、C,、D,，每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C,、D信反向,，疊加在AB兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信,；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。SICK旋轉(zhuǎn)編碼器由于A、B兩相相差90度,，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)星級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。分辨率一編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。上海維特銳實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司德國(guó)直供,。
SICK旋轉(zhuǎn)編碼器它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信的旋轉(zhuǎn)式傳感器,，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,，也可用于測(cè)量直線位移,。編碼器產(chǎn)生電信后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來(lái)處理,。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工,、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備,。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。
德國(guó)西克SICK編碼器DBS36E-BBEK01024工作原理
SICK旋轉(zhuǎn)編碼器按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,！
SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信,，再把這個(gè)電信轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān),。上海維特銳實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司德國(guó)直供,。
編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置,。這樣，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),，開(kāi)機(jī)找零等方法,。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電,、干擾的影響,。
SICK編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性，它無(wú)需記憶,，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。上海維特銳實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司德國(guó)直供,。
由于SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，SICK編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出,，其每位輸出信必須確保連接很好,，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型,，般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國(guó)的型編碼器串行輸出zU常用的是SSI（同步串行輸出）。
德國(guó)西克SICK編碼器DBS36E-BBEK01024工作原理
