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技術(shù)文章

倍加福R2000系列二維激光掃描儀技術(shù)介紹

閱讀:2224          發(fā)布時(shí)間:2020-11-6

隨著物流行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用的飛速發(fā)展,,目標(biāo)物的動(dòng)態(tài)輪廓掃描需求愈發(fā)強(qiáng)烈,,尤其當(dāng)機(jī)器臂進(jìn)行自動(dòng)抓取,,對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行動(dòng)態(tài)輪廓掃描可謂是核心,。通過(guò)性能*的R2000激光雷達(dá),,進(jìn)行實(shí)時(shí)平面掃描,,配合機(jī)械臂的橫向移動(dòng),,實(shí)現(xiàn)3D動(dòng)態(tài)輪廓掃描,,可反饋出當(dāng)前目標(biāo)物的整體輪廓,再引導(dǎo)和控制機(jī)器臂進(jìn)行抓取,,完成后續(xù)工作流程,。


 憑借R2000的小光斑設(shè)計(jì)和高精度測(cè)量,哪怕是目標(biāo)物細(xì)微的輪廓或結(jié)構(gòu)差異,,也能確保被實(shí)時(shí)檢測(cè),。R2000系列產(chǎn)品具有高的角分辨率和掃描頻率, 高角分辨率0.043°,,掃描頻率可達(dá)50Hz,,每秒能輸出84000個(gè)掃描點(diǎn),可滿足對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行輪廓掃描所需的高精度測(cè)量的技術(shù)要求,。同時(shí),,OMD30M 采用是不可見(jiàn)的紅外激光,對(duì)自然物或反射板的檢測(cè)范圍可達(dá)30米,,360度全方向檢測(cè),。

產(chǎn)品特點(diǎn):
高精度測(cè)量,擅長(zhǎng)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行輪廓掃描,,是機(jī)器臂自動(dòng)抓取的典型應(yīng)用
高角分辨率,,可達(dá)0.043°,可檢測(cè)出目標(biāo)物的細(xì)微變化
高測(cè)量數(shù)據(jù),,每秒計(jì)算并輸出84,000 測(cè)量點(diǎn)
原始數(shù)據(jù)輸出,,賦予客戶自由開(kāi)發(fā)的靈活性
100 Mbit/s 高速以太網(wǎng)接口,支持多種協(xié)議

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