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技術(shù)文章

倍加福R2000智慧眼”AGV自動(dòng)導(dǎo)航

閱讀:954          發(fā)布時(shí)間:2020-4-10

    傳統(tǒng)物流中,,使用運(yùn)輸車對(duì)員工的體力要求很高,工作強(qiáng)度取決于貨物大小及重量,,這不但限制了裝載運(yùn)輸?shù)奈锲窋?shù)量,也阻礙訂單合并裝載,。工作人員不得不往復(fù)行走于在倉(cāng)庫(kù)之中,,卸貨過(guò)程相當(dāng)耗時(shí)。我們的目標(biāo),,是緩解員工的體力勞動(dòng),,并找到提高任務(wù)處理效率解決辦法。通過(guò)路徑優(yōu)化,,可以提高員工及整個(gè)流程的工作效率,。為了實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo),物流倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)引入了能有效支持員工工作的AGV系統(tǒng),。倍加福R2000系列激光雷達(dá)傳感器用于AGV小車的精確導(dǎo)航,,傳感器以360°角度方位監(jiān)測(cè)AGV周圍環(huán)境,并為車載控制器提供測(cè)量數(shù)據(jù),。監(jiān)測(cè)時(shí),,工作人員的雙腿可以從高分辨率數(shù)據(jù)中過(guò)濾掉,, 并作為一個(gè)參考點(diǎn)來(lái)他們的運(yùn)動(dòng)方向,并緊緊跟隨他們,。R2000 激光雷達(dá)傳感器方位可視,,穩(wěn)定地掃描平面,精確測(cè)量范圍高達(dá)30m,。一旦運(yùn)輸車裝滿,,它將自動(dòng)駛向卸貨站。同時(shí)第二輛小車自動(dòng)啟動(dòng),,取代小車,,協(xié)助進(jìn)行下一個(gè)訂單。有了AGV小車的協(xié)作,,工作人員得以騰出雙手,,同時(shí)也節(jié)省了時(shí)間和精力。


緊湊的R2000 系列激光雷達(dá)傳感器,,具備360°方位可視性,、創(chuàng)新的脈沖測(cè)距技術(shù),可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確可靠的高精度測(cè)量,。50Hz的快速掃描速率和市場(chǎng)的0.014°角分辨率,,可實(shí)現(xiàn)非常精確的導(dǎo)航。使用AGV可以提高裝卸的效率,,還有效解決訂單合并的難題,。

技術(shù)特征:
利用自動(dòng)導(dǎo)航小車(AGV)為倉(cāng)儲(chǔ)工作人員帶來(lái)效率和便捷
360° 方位測(cè)量
50Hz快速掃描速度,適合高速應(yīng)用
0.014° 高精度角分辨率,,確保高精度導(dǎo)航和定位
紅外激光版提供高達(dá)30m的檢測(cè)范圍
 

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