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技術(shù)文章

倍加福R2000智慧眼”AGV自動導(dǎo)航

閱讀:948          發(fā)布時間:2020-4-10

    傳統(tǒng)物流中,,使用運輸車對員工的體力要求很高,工作強度取決于貨物大小及重量,,這不但限制了裝載運輸?shù)奈锲窋?shù)量,,也阻礙訂單合并裝載。工作人員不得不往復(fù)行走于在倉庫之中,,卸貨過程相當(dāng)耗時,。我們的目標,是緩解員工的體力勞動,,并找到提高任務(wù)處理效率解決辦法,。通過路徑優(yōu)化,可以提高員工及整個流程的工作效率,。為了實現(xiàn)這些目標,,物流倉儲環(huán)節(jié)引入了能有效支持員工工作的AGV系統(tǒng)。倍加福R2000系列激光雷達傳感器用于AGV小車的精確導(dǎo)航,,傳感器以360°角度方位監(jiān)測AGV周圍環(huán)境,,并為車載控制器提供測量數(shù)據(jù)。監(jiān)測時,,工作人員的雙腿可以從高分辨率數(shù)據(jù)中過濾掉,, 并作為一個參考點來他們的運動方向,并緊緊跟隨他們,。R2000 激光雷達傳感器方位可視,,穩(wěn)定地掃描平面,精確測量范圍高達30m,。一旦運輸車裝滿,,它將自動駛向卸貨站。同時第二輛小車自動啟動,,取代小車,,協(xié)助進行下一個訂單。有了AGV小車的協(xié)作,,工作人員得以騰出雙手,,同時也節(jié)省了時間和精力。


緊湊的R2000 系列激光雷達傳感器,,具備360°方位可視性,、創(chuàng)新的脈沖測距技術(shù),,可實現(xiàn)準確可靠的高精度測量,。50Hz的快速掃描速率和市場的0.014°角分辨率,,可實現(xiàn)非常精確的導(dǎo)航。使用AGV可以提高裝卸的效率,,還有效解決訂單合并的難題,。

技術(shù)特征:
利用自動導(dǎo)航小車(AGV)為倉儲工作人員帶來效率和便捷
360° 方位測量
50Hz快速掃描速度,適合高速應(yīng)用
0.014° 高精度角分辨率,,確保高精度導(dǎo)航和定位
紅外激光版提供高達30m的檢測范圍
 

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