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自動搬運AGV中倍加福R2000系列的激光掃描儀作用
閱讀：2362 發(fā)布時間：2020-2-21 自動導引AGV叉車，在激光等導航裝置引導下,，按照既定路線運行并完成設定任務的無人駕駛自動叉車,，是自動化物流系統(tǒng)中重要的搬運工具，能夠大大提高物料的搬運效率,。
在倉庫內,，通過倍加福R2000系列激光掃描儀，自行360度全探測現(xiàn)場地形,，從而自動識別定位建圖,，避障，規(guī)劃運行路線,，幫助用戶企業(yè)提升自動化水平,，減輕人的勞動強度，對提高生產(chǎn)效率,，縮短物流周期,。
載有倍加福R2000系列的激光掃描儀，幫助潛伏式AGV或者是背負式AGV,，根據(jù)貨物的出發(fā)點和目的地,，實現(xiàn)自動化的運輸，可以自動避開障礙物駛向目的地,，實現(xiàn)自動化的物料運輸,、投遞、回收等作業(yè),。 R2000系列實現(xiàn) 360 度可視檢測,，穩(wěn)定地掃描平面定位，輔助避障,。倍加福R2000系列二維激光掃描儀,，在動態(tài)應用中提供高精度的距離數(shù)據(jù)，用于車輛的自動化導航,。
R2000系列結合了高角分辨率和掃描頻率,，的高角分辨率0.014°，掃描頻率可達50Hz,，每秒能輸出250000個掃描點,。即使在遠距離且高速應用中，R2000仍是理想的選擇,。紅外激光OMD30M對自然物的檢測范圍可達30米,， 對反射板的檢測范圍可達100米。
產(chǎn)品家族中又新增一位新的成員“長距離測量版本”OMD60M 產(chǎn)品,，采用新開發(fā)的低能量-反射信評估技術,，其測量距離可達OMD30M的兩倍,。適用于檢測來自低反射率的目標物（如，暗黑色輪胎）或距離很遠的目標物反射回來的信,。
- 掃描速率可達 50 Hz,，適用于高速測量應用
- 小角分辨率為 0.014°，角度步長 0.24 mm (1 m 處 ) / 2.49 mm (10 m 處 )
- 測量速率可達 250,000 測量值每秒
- 開放的原始數(shù)據(jù)輸出,，賦予客戶自由開發(fā)的靈活性
- 100 Mbit/s 高速以太網(wǎng)接口,，支持多種協(xié)議