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自動(dòng)搬運(yùn)AGV中倍加福R2000系列的激光掃描儀作用
閱讀：2253 發(fā)布時(shí)間：2020-2-21 自動(dòng)導(dǎo)引AGV叉車,，在激光等導(dǎo)航裝置引導(dǎo)下,，按照既定路線運(yùn)行并完成設(shè)定任務(wù)的無(wú)人駕駛自動(dòng)叉車，是自動(dòng)化物流系統(tǒng)中重要的搬運(yùn)工具,，能夠大大提高物料的搬運(yùn)效率,。
在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，通過(guò)倍加福R2000系列激光掃描儀,，自行360度全探測(cè)現(xiàn)場(chǎng)地形,，從而自動(dòng)識(shí)別定位建圖，避障，規(guī)劃運(yùn)行路線,，幫助用戶企業(yè)提升自動(dòng)化水平,，減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)提高生產(chǎn)效率,，縮短物流周期,。
載有倍加福R2000系列的激光掃描儀，幫助潛伏式AGV或者是背負(fù)式AGV,，根據(jù)貨物的出發(fā)點(diǎn)和目的地,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的運(yùn)輸，可以自動(dòng)避開(kāi)障礙物駛向目的地,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的物料運(yùn)輸,、投遞、回收等作業(yè),。 R2000系列實(shí)現(xiàn) 360 度可視檢測(cè),，穩(wěn)定地掃描平面定位，輔助避障,。倍加福R2000系列二維激光掃描儀,，在動(dòng)態(tài)應(yīng)用中提供高精度的距離數(shù)據(jù)，用于車輛的自動(dòng)化導(dǎo)航,。
R2000系列結(jié)合了高角分辨率和掃描頻率,，的高角分辨率0.014°，掃描頻率可達(dá)50Hz,，每秒能輸出250000個(gè)掃描點(diǎn),。即使在遠(yuǎn)距離且高速應(yīng)用中，R2000仍是理想的選擇,。紅外激光OMD30M對(duì)自然物的檢測(cè)范圍可達(dá)30米,， 對(duì)反射板的檢測(cè)范圍可達(dá)100米。
產(chǎn)品家族中又新增一位新的成員“長(zhǎng)距離測(cè)量版本”OMD60M 產(chǎn)品,，采用新開(kāi)發(fā)的低能量-反射信評(píng)估技術(shù),，其測(cè)量距離可達(dá)OMD30M的兩倍。適用于檢測(cè)來(lái)自低反射率的目標(biāo)物（如,，暗黑色輪胎）或距離很遠(yuǎn)的目標(biāo)物反射回來(lái)的信,。
- 掃描速率可達(dá) 50 Hz，適用于高速測(cè)量應(yīng)用
- 小角分辨率為 0.014°,，角度步長(zhǎng) 0.24 mm (1 m 處 ) / 2.49 mm (10 m 處 )
- 測(cè)量速率可達(dá) 250,000 測(cè)量值每秒
- 開(kāi)放的原始數(shù)據(jù)輸出,，賦予客戶自由開(kāi)發(fā)的靈活性
- 100 Mbit/s 高速以太網(wǎng)接口，支持多種協(xié)議