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技術(shù)文章

倍加福如何實現(xiàn)輪廓對比的檢測

閱讀:689          發(fā)布時間:2019-8-16

       在汽車生產(chǎn)中,車身通過滑撬運送到不同工位,,車身上特別設計的錨孔使得車身能夠固定在滑撬螺栓上面。如果螺栓沒有正好插進錨孔,,車身可能會從滑撬上掉落,。為了避免車身滑落,,在將車身放到滑撬上之前,,需要檢測螺栓的位置和對齊是否正確?;寺菟ǖ奈恢煤蛯R方面必須都在范圍內(nèi)時,,當車身下降的時候,,車身錨孔才能剛好落在滑撬螺栓上,。為了確保車身能正好落在滑撬上,,滑撬螺栓的位置和對齊必須由傳感器技術(shù)檢測判斷,。
 

      Smart Runner Matcher光截面?zhèn)鞲衅魇堑慕鉀Q方案,,它們被用于輪廓對比和用高精度的激光線去判斷螺栓的位置,。Smart Runner Matcher 沿著輸送線安裝在每一個螺栓旁邊,。Smart Runner的激光線 需要和各自的螺栓對齊,,然后需要示教正確位置的參考輪廓,。車身落在滑撬上之前,,傳感器需要掃描螺栓,,并且用當前螺栓的輪廓和參考輪廓進行比較,。當螺栓處于錯誤的位置,Smart Runner會輸出一個“bad”信,。X-和Z-的偏移容忍值也可以設定,。如果螺栓超出了設定的容忍值范圍,Smart Runner會輸出一個‘bad’信,,同時可以提供的X和Z方向上的偏移數(shù)據(jù),。
Smart Runner可以通過數(shù)字的輸入輸出或者通過符合現(xiàn)場總線協(xié)議的網(wǎng)關建立連接。

     Smart Runner Matcher使用線性光列陣技術(shù)來保證可靠的檢測,。無論表面紋理和顏色如何,,它們都能檢測到目標,而且不需要外部光源,。此外,,Smart Runner不依靠視覺對比,。由于傳感器能夠輸送可靠的X-和Z-軸的位置數(shù)據(jù),,完整的螺栓位置和定位檢測是可以實現(xiàn)的,。簡單的配置使Smart Runner易于設置和使用,。傳感器可以多存儲32個參考輪廓,,所以允許一套設備檢測多個對象,。

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