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倍加福視覺傳感器實(shí)現(xiàn)汽車裝配中緊固件的可靠檢測(cè)
閱讀：715 發(fā)布時(shí)間：2019-7-26 在車架裝配中,，零件一步步拼裝在一起形成底盤,。在生產(chǎn)過程的各個(gè)階段，關(guān)鍵緊固件如螺栓,、螺絲,、夾子和消隱塞的存在都必須檢查驗(yàn)證。安裝在防滑系統(tǒng)或者機(jī)器人手臂上的傳感器,，可以檢測(cè)這些部件是否存在以及是否在正確的位置,。車輛相對(duì)傳感器被定位在一個(gè)確定的位置，然后可以判斷緊固件是否存在,。 組裝之前,，螺栓、螺絲,、和消隱塞必須處于正確的位置,。通常被檢測(cè)的小部件與背景之間的對(duì)比度很低。盡管存在這樣或那樣的挑戰(zhàn),，檢測(cè)必須可靠及,。如果一個(gè)緊固件丟失了，應(yīng)該向控制系統(tǒng)發(fā)送一個(gè)信來觸發(fā)返工,。Smart Runner Matcher截面?zhèn)鞲衅骱?jiǎn)化了存在的驗(yàn)證,。緊湊的傳感器可以預(yù)先配置，用來檢測(cè)高度輪廓,，可以很容易地集成到任何控制系統(tǒng),。傳感器需要沿著輸送線被安裝在一個(gè)合適的位置或者機(jī)器人手臂上。傳感器的激光需要與目標(biāo)物對(duì)齊,，接著去示教目標(biāo)物的形狀和輪廓,。在組裝期間，觸發(fā)信啟動(dòng)檢測(cè),。如果組件存在,，傳感器輸出一個(gè)“good”信，下一步加工才可以開始,。如果組件不存在,，Smart Runner Matcher檢測(cè)到一個(gè)不同的高度輪廓然后輸出一個(gè)“bad”信。
昂貴的視覺系統(tǒng)也可以處理這些任務(wù)，但是線性光列陣技術(shù)有*的優(yōu)勢(shì),。Smart Runner Matcher能夠可靠地檢測(cè)與背景顏色相同的物體,，不需要外部光照——不需要對(duì)比度。無論目標(biāo)物的表面紋理和顏色是什么,，傳感器都可以檢測(cè)到,。Smart Runner Matcher同樣可以輸出X和Z方向上的偏移數(shù)據(jù)，保證可靠的目標(biāo)位置檢測(cè),。簡(jiǎn)單的配置使得Smart Runner的設(shè)置和使用變得快速和簡(jiǎn)單,。傳感器還可以保存多32個(gè)參考輪廓，所以允許一套設(shè)備檢測(cè)多個(gè)對(duì)象,。