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倍加福攜手速感科技激光導航創(chuàng)新發(fā)展
閱讀：1270 發(fā)布時間：2018-6-15 在傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域,，隨著中國人口紅利優(yōu)勢的逐步消失，生產(chǎn)成本不斷攀升,，機器人代替人工儼然成為大勢所趨,。自動導航及自動化叉車，作為工業(yè)智能化升級重要的核心組成,，被越來越多的工業(yè)企業(yè)應用于倉儲,、生產(chǎn)、服務乃至整個物流、運輸?shù)群诵臉I(yè)務環(huán)節(jié),。隨著工業(yè)自動化水平的提升,，過去的磁軌式及圖形式引導車輛，由于其前期架設(shè)不便,、后期維護繁瑣以及靈活性不足等因素,，為工業(yè)企業(yè)的運營帶來諸多弊端。對于激光導航方案,，因其定位,、行動快捷、工作效率高,、可控性強,、安全性好等優(yōu)勢，已成為新一代智能制造和智能倉儲物流裝備解決方案中,，部署“柔性工廠”的選擇,。
多年來，倍加福始終致力于智能傳感器和解決方案的開發(fā),，提供適于客戶應用的理想解決方案,。R2000系列激光掃描儀，更是以其*的優(yōu)勢： 角分辨率達0.014度的高精度,，360度*測量,，掃描頻率達100Hz的快速響應，滿足客戶對于高精度,、率的需求,。同時，R2000系列自定義顯示界面,，兼具友好的人性化設(shè)計,。自推出以來，R2000系列便深受工業(yè)領(lǐng)域的合作伙伴廣泛認可與喜愛,。如今,，倍加福已為AGV、叉車等在內(nèi)的眾多工業(yè)領(lǐng)域,，提供,、專業(yè)、智能的解決方案,。速感科技作為中國定位導航領(lǐng)域的頭部企業(yè),，基于工業(yè)領(lǐng)域的多年經(jīng)驗，通過引入倍加福R2000等高科技傳感技術(shù),，其定位導航技術(shù)獲得諸多行業(yè)用戶認可,，并于2016年底推出Q系列工業(yè)控制器產(chǎn)品,。
通過倍加福R2000系列激光傳感器的高精度數(shù)據(jù)采集，結(jié)合Q系列控制器的本地化計算,，可實現(xiàn)毫米級定位精度,，滿足工業(yè)級自動駕駛車輛的需求。該整體方案,，具有高精度,、高可靠性的突出特點。同時支持通過工業(yè)級標準協(xié)議,，下發(fā)移動控制指令,，實現(xiàn)工業(yè)自動駕駛車輛的路徑導航。
在某電器公司的中國工廠曾采用磁導航AGV, 由于鋪設(shè)成本高,，路徑規(guī)劃不靈活,，不能適用工廠發(fā)展的需求。 傳統(tǒng)的磁導航解決方案正逐漸向智能導航轉(zhuǎn)型——采用速感科技Q600控制器+倍加福R2000激光掃描儀的技術(shù)方案,。R2000的高頻率,、高角分辨率以及測量數(shù)據(jù)，地解決了可靠性和穩(wěn)定性的問題,，為速感科技Q600 激光雷達控制器的智能定位,，打下堅實基礎(chǔ)。為客戶提供一站式的解決方案,，如后期數(shù)據(jù)處理和路徑規(guī)劃等等,， 為AGV集成商輕松解決了開發(fā)難題，極大的降低了集成商的實施成本,，使得項目得以快速實施,。搭載有R2000激光掃描儀的速感科技Q系列導航定位控制器的出色表現(xiàn)，R2000系列內(nèi)置濾波算法,，并經(jīng)過Q系列控制器的本地化導航定位算法的處理,，使牽引式AGV在復雜的工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定行駛，目前已持續(xù)穩(wěn)定運行超過2,，000小時。另外,，R2000系列內(nèi)置時鐘同步功能,，為速感Q600控制器*的雙雷達功能提供有力技術(shù)支撐，使雙雷達操控實現(xiàn)有序協(xié)作,，保證運輸?shù)倪^程中達到360度視角,，解決日常潛伏式AGV單雷達視線受阻的問題。
速感科技Q系列控制器,，產(chǎn)品采用車規(guī)級元器件,，內(nèi)置反光柱定位算法，與高性能R2000激光掃描儀搭配，使其具有的定位精度,，高度的穩(wěn)定性,、可靠性和產(chǎn)品魯棒性，幫助工廠節(jié)省大部分人力,，降低實施成本,，智能識別外部環(huán)境，實現(xiàn)快速建立環(huán)境地圖,，規(guī)劃全局路徑,。2大應用案例如下：
01、自動搬運AGV在生產(chǎn)型的工廠里,，速感Q系列控制器與倍加福R2000激光掃描儀,，助力潛伏式AGV或者是背負式AGV實現(xiàn)物料搬運，投遞,，回收等作業(yè),。雙雷達操控模式，可以融合兩個雷達數(shù)據(jù),，實現(xiàn) 360 度掃描定位,，輔助避障功能。
02,、自動化叉車：在立體倉庫內(nèi),，速感Q系列控制器與倍加福R2000激光掃描儀相互協(xié)作，可幫助叉車自動識別定位建圖,，規(guī)劃運行路線,，提高生產(chǎn)效率，縮短物流周期,。曾經(jīng)繁重而重復的人力勞動將被自動化智能叉車所取代,。此外，速感Q系列還提供叉車改造配套的底盤,，幫助自動化叉車方案商迅速實現(xiàn)改造升級,。
1、高精度,，高性價比：毫米級別定位精度,，導航和定位效果均達到或超過目前市面上流行的導航傳感器產(chǎn)品。
2,、可靠便捷,，可支持雙雷達操控：解決因車體結(jié)構(gòu)設(shè)計造成的雷達掃描角度損失，可以融合兩個雷達數(shù)據(jù),，實現(xiàn) 360 度掃描定位,。
3,、智能導航，動態(tài)路徑規(guī)劃：多種動態(tài)規(guī)劃靈活避障,，提供點對點的自主路徑規(guī)劃及避障功能,。