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力士樂比例伺服閥技術(shù)應(yīng)用淺析
閱讀：979 發(fā)布時間：2017-9-30 力士樂比例伺服閥液壓系統(tǒng)的固有頻率設(shè)計對系統(tǒng)穩(wěn)定性和動態(tài)性能非常重要,，液壓閥是閉環(huán)位置控制系統(tǒng)核心元件,，液壓閥的選型對系統(tǒng)的性價比尤為關(guān)鍵。位置閉環(huán)控制中執(zhí)行器的運動速度,、加/減速度,、位置控制精度等通常是關(guān)鍵的性能指標。為了實現(xiàn)這些性能指標,，液壓系統(tǒng)的動態(tài)特性尤其是頻率響應(yīng)特性非常關(guān)鍵,，它能影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，決定系統(tǒng)的zui大加速度,。頻率是所有系統(tǒng)的固有屬性,。
固有頻率及液壓閥 ：力士樂比例伺服閥系統(tǒng)的響應(yīng)頻率一般理解為固有頻率，是所有系統(tǒng)的固有屬性,。頻率可以通過理論計算得出,，也可以通過測試得出。閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)性能由性能zui低的元件決定,。由于液壓閥頻率通常相對較高,，執(zhí)行器(液壓馬達或液壓缸) 的尺寸和驅(qū)動部分的質(zhì)量是決定系統(tǒng)頻率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在執(zhí)行器和驅(qū)動負載確定后,，盡可能縮短液壓閥和執(zhí)行器之間的管路（例如將比例閥裝在執(zhí)行器之上）也可以進一步提高系統(tǒng)的頻率響應(yīng),。
根據(jù)系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)，選用比例閥的一般原則如下：
除此之外,，針對不同的應(yīng)用要求,，某些特定情況下也可以選用頻率響應(yīng)較低的力士樂比例閥。比如,，若只關(guān)心油缸zui終定位時位置控制的精度,，而不關(guān)心油缸在運動過程中任意時間點的位置精度，則可使用博世力士樂控制器中的PDB功能,，即運動時為開環(huán)控制,，達到目標位置附近進入剎車階段時切換成閉環(huán)控制，可使用頻率響應(yīng)較低的比例閥實現(xiàn)較高的精度要求,。