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  旋轉(zhuǎn)編碼器可以將機(jī)械的輸入轉(zhuǎn)換為電氣信號,，這個(gè)電氣信號可以通過計(jì)數(shù)器,、轉(zhuǎn)速表,、可編程邏輯控制器（例如PLC）和工業(yè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。旋轉(zhuǎn)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來計(jì)算其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計(jì)數(shù)設(shè)備計(jì)算并記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法,。

   這樣的方法對有些工控項(xiàng)目比較麻煩,，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn),。系列編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,，每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線。,。。,。,。。編排,，這樣,，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通,、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器,。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響,。

  編碼器由機(jī)械位置確定編碼,，它無需記憶，無需找參考點(diǎn),，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

P+F編碼器型號：

RHI90N-0IAK1R61N-01024 RHI90N-0IAK1R61N-01024
RHI90N-0IAK1R61N-02048 RHI90N-0IAK1R61N-02048
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