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“高速&緊湊型”重物搬運(yùn)裝卸機(jī)器人“MC350”已投放市場(chǎng)

2016-5-26 閱讀(1637)

“高速&緊湊型”重物搬運(yùn)裝卸機(jī)器人“MC350”已投放市場(chǎng)
實(shí)現(xiàn)了汽車,、工業(yè)機(jī)械領(lǐng)域生產(chǎn)線的率化

2012年9月19日
株式會(huì)社不二越

那智不二越開(kāi)發(fā)出高速且緊湊,、動(dòng)作范圍大,、搬運(yùn)能力強(qiáng)的重物搬運(yùn)裝卸機(jī)器人“MC350”(可搬運(yùn)350kg),,并已從8月起正式投放市場(chǎng),。充分應(yīng)用本公司引以為豪的高速,、重物搬運(yùn)裝卸機(jī)器人技術(shù),,為汽車、工業(yè)機(jī)械領(lǐng)域等廣大客戶的各種工序,提供率的生產(chǎn)線,。

1. 市場(chǎng)需求與本公司機(jī)器人事業(yè)的特點(diǎn)

近來(lái),,汽車、工業(yè)機(jī)械領(lǐng)域的生產(chǎn)線上,,不但要求提高質(zhì)量,,同時(shí)縮短循環(huán)時(shí)間以提高生產(chǎn)效率,以精簡(jiǎn)人員,、節(jié)省空間來(lái)降低成本,,提高靈活性等需求也進(jìn)一步高漲,用高功能機(jī)器人代替人工和裝置作業(yè)的趨勢(shì)日益增強(qiáng),。

本公司充分運(yùn)用在機(jī)器工具和零部件事業(yè)中積累的機(jī)械技術(shù)和控制技術(shù),,開(kāi)發(fā)生產(chǎn)用于汽車和工業(yè)機(jī)械領(lǐng)域的焊接、搬運(yùn),、機(jī)械加工等工序的機(jī)器人系列產(chǎn)品,,在市場(chǎng)上獲得高度好評(píng)。

特別是在切削工具,、軸承,、油壓機(jī)器、特種鋼等公司內(nèi)的各種生產(chǎn)線上引進(jìn)本公司自產(chǎn)的機(jī)器人,,不僅在提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,、促進(jìn)降低成本的過(guò)程中,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人本身及控制設(shè)備的高速,、高功能,、緊湊化,加強(qiáng)了系統(tǒng)工程能力,,還開(kāi)發(fā)了豐富多彩的應(yīng)用和手柄以及傳感器等主要技術(shù),,為客戶提供公司內(nèi)部所積累的技術(shù)和專有技能。以滿足日益提升的市場(chǎng)需求,。

2. MC350的特點(diǎn)

(1) 以zui高速度級(jí)別使循環(huán)時(shí)間縮短10~15%
應(yīng)用了CAE的輕型化,、高剛性設(shè)計(jì)與采用了型馬達(dá)控制技術(shù)的FD控制裝置的結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了可搬運(yùn)350kg重物機(jī)器人的zui高速度級(jí)別,。循環(huán)時(shí)間比本公司以往機(jī)型縮短10%,,長(zhǎng)行程的搬運(yùn)操作中可縮短15%(本公司規(guī)定動(dòng)作),為生產(chǎn)效率的提高做出了很大貢獻(xiàn),。


 

(2) 機(jī)身緊湊且動(dòng)作范圍大
廢除重物搬運(yùn)裝卸機(jī)器人的普通連桿機(jī)構(gòu)和配重,,并且將平衡裝置設(shè)在機(jī)器人手臂內(nèi),從而實(shí)現(xiàn)精簡(jiǎn)化,、節(jié)省空間(旋回干涉半徑:比以往機(jī)型減少10%),。另一方面,,動(dòng)作范圍與以往機(jī)型相比,覆蓋范圍約擴(kuò)大了10%,。節(jié)省空間且動(dòng)作范圍大,,使的生產(chǎn)線設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)單。

(3) 充裕的腕力矩
搬運(yùn)重物所必需的腕力矩大幅提升,。即使是350kg以下的工件,因形狀不同,,有時(shí)手腕的負(fù)荷也會(huì)加重,,因此有時(shí)不得不使用可搬運(yùn)重量以上級(jí)別(可搬運(yùn)400~500kg)的機(jī)器人。通過(guò)將腕力矩飛躍性提高到以往機(jī)型的165%,,能夠廣泛適用于各種形狀,。

(4) 高精度的反復(fù)精度
通過(guò)改良機(jī)器人機(jī)身重要零部件等方法提高剛性,使動(dòng)作位置上的反復(fù)精度提高到以往機(jī)型的2.5倍,,實(shí)現(xiàn)了重物搬運(yùn)的精密定位,。

3. 今后的對(duì)策

(1) 面向汽車領(lǐng)域擴(kuò)展
與“超高速點(diǎn)焊機(jī)器人SRA系列”組合,為汽車總裝生產(chǎn)線縮短循環(huán)時(shí)間,、提高生產(chǎn)效率做出巨大貢獻(xiàn),。將以此為銷售亮點(diǎn),面向日本和歐美,、以及中國(guó)等需求增加顯著的新興國(guó)家的汽車廠商,,拓展市場(chǎng)。

(2) 逐步擴(kuò)充重物搬運(yùn)裝卸機(jī)器人的產(chǎn)品陣容
推動(dòng)高速,、緊湊,、高精度的重物搬運(yùn)裝卸機(jī)器人系列化。

(3) 開(kāi)始銷售:2012年8月

(4) 銷售目標(biāo):500臺(tái)/年(2013年度)



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