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所在地:意大利
貨物所在地:上海上海市
更新時(shí)間:2024/12/18 10:52:11
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進(jìn)口EH40系列意爾創(chuàng)編碼器現(xiàn)貨光電編碼器
優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,,本身分辨度可以很高,,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈),。壽命長,,安裝隨意,接口形式豐富,,價(jià)格合理,。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用,。
缺點(diǎn):精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求,;量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差,;檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差,。
進(jìn)口EH40系列意爾創(chuàng)編碼器現(xiàn)貨
選型注意
應(yīng)注意三方面的參數(shù):
1,、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求,。
2,、分辨率:即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求,。
3,、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),,電壓輸出(E),集電極開路(C,,常見C為NPN型管輸出,,C2為PNP型管輸出),,長線驅(qū)動(dòng)器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
接線方法
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。
編碼器如以信號原理來分,,有增量型編碼器,,型編碼器,。
我們通常用的是增量型編碼器,,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù),,以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B,、Z三相脈沖,有的只有A,、B相兩相,,zui簡單的只有A相,。
編碼器有5條引線,,其中3條是脈沖輸出線,,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型),。編碼器的電源可以是外接電源,,也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,,“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,,A,、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,,A、B為相差90度的脈沖,,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性,。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
信號輸出
信號輸出有正弦波(電流或電壓),,方波(TTL、HTL),,
編碼器(圖10)集電極開路(PNP,、NPN),推拉式多種形式,,其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng),。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器,、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,,開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,,用于單方向計(jì)數(shù),,單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接,,用于正反向計(jì)數(shù),、判斷正反向和測速,。
A,、B,、Z三相聯(lián)接,,用于帶參考位修正的位置測量,。
A,、A-,B,、B-,Z,、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,,電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減zui小,抗干擾*,,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,,信號傳輸距離可達(dá)150米,。
對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,,信號傳輸距離可達(dá)300米,。
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