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- P+F/德國(guó)倍加福 品牌
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增量型編碼器旋轉(zhuǎn)一圈提供一個(gè)固定數(shù)量的脈沖,,速度是通過(guò)單位時(shí)間內(nèi)測(cè)量的脈沖數(shù)計(jì)算。為了測(cè)量角度和位置,,通常是從一個(gè)起始的參考點(diǎn)開(kāi)始計(jì)數(shù),。
雙通道輸出編碼器,是具有兩個(gè)具有90度相位差的信號(hào),,這個(gè)使控制器可以確定旋轉(zhuǎn)方向,,并且實(shí)現(xiàn)雙方向的位置測(cè)量功能。
RVI58N-011AAR31N型P+F編碼器虹橋現(xiàn)貨
信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),,方波(TTL,、HTL),,
集電極開(kāi)路(PNP,、NPN),推拉式多種形式,,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱(chēng)推拉式,、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng),。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器,、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,,開(kāi)關(guān)頻率有低有高,。
如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),,單方向測(cè)速,。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù),、判斷正反向和測(cè)速,。
A、B,、Z三相聯(lián)接,,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A,、A-,B,、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接,,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減小,,抗干擾佳,可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米,。
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通,、暗的刻線,,
有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B,、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),,將C,、D信號(hào)反向,疊加在A,、B兩相上,,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A,、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃,、金屬、塑料,,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,精度高,,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),,塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,,但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率,,也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線,,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,,
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2,、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 高,,維修中經(jīng)常遇到,,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,,這時(shí)需更換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,,這時(shí)需卡緊電纜。
3,、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低,, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,,這時(shí)需檢修電源或更換電纜,。
4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,,
這時(shí)需更換電池,,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作,。
5,、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,,影響通信的準(zhǔn)確性,,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6,、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意,。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污,。
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