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賀德克位移傳感器又稱(chēng)為線(xiàn)性傳感器,，是一種屬于金屬感應(yīng)的線(xiàn)性器件,，傳感器的作用是把各種被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換為電量,。在生產(chǎn)過(guò)程中,，位移的測(cè)量一般分為測(cè)量實(shí)物尺寸和機(jī)械位移兩種,。按被測(cè)變量變換的形式不同,，位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型和結(jié)構(gòu)型兩種,。常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多,，包括電位器式位移傳感器、電感式位移傳感器,、自整角機(jī),、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器,、霍爾式位移傳感器等,。數(shù)字式位移傳感器的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)是便于將信號(hào)直接送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。這種傳感器發(fā)展迅速,，應(yīng)用日益廣泛,。

賀德克位移傳感器主要分類(lèi)：
根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式
直線(xiàn)位移傳感器：直線(xiàn)位移傳感器的功能在于把直線(xiàn)機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換成電信號(hào),。為了達(dá)到這一效果,，通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位,，通過(guò)滑片在滑軌上的位移來(lái)測(cè)量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓,，允許流過(guò)微安培的小電流,，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動(dòng)的長(zhǎng)度成正比。將傳感器用作分壓器可zui大限度降低對(duì)滑軌總阻值精確性的要求,，因?yàn)橛蓽囟茸兓鸬淖柚底兓粫?huì)影響到測(cè)量結(jié)果,。
角度位移傳感器：角度位移傳感器應(yīng)用于障礙處理：使用角度傳感器來(lái)控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物,。原理非常簡(jiǎn)單：如果馬達(dá)角度傳感器構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn),，說(shuō)明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了,。此技術(shù)使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單,，而且非常有效,；*要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑（或者說(shuō)打滑次數(shù)太多），否則你將無(wú)法檢測(cè)到障礙物,。一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問(wèn)題,，這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過(guò)裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它：在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中,，如果惰輪停止了，說(shuō)明你碰到障礙物了,。

霍耳式位移傳感器：它的測(cè)量原理是保持霍耳元件（見(jiàn)半導(dǎo)體磁敏元件）的激勵(lì)電流不變,，并使其在一個(gè)梯度均勻的磁場(chǎng)中移動(dòng),，則所移動(dòng)的位移正比于輸出的霍耳電勢(shì),。磁場(chǎng)梯度越大,，靈敏度越高；梯度變化越均勻,，霍耳電勢(shì)與位移的關(guān)系越接近于線(xiàn)性。圖2中是三種產(chǎn)生梯度磁場(chǎng)的磁系統(tǒng)：a系統(tǒng)的線(xiàn)性范圍窄,，位移Z=0時(shí),，霍耳電勢(shì)≠0,；b系統(tǒng)當(dāng)Z<2毫米時(shí)具有良好的線(xiàn)性,，Z=0時(shí)，霍耳電勢(shì)=0,；c系統(tǒng)的靈敏度高，測(cè)量范圍小于1毫米,。圖中N,、S分別表示正,、負(fù)磁極?；舳轿灰苽鞲衅鞯膽T性小,、頻響高、工作可靠,、壽命長(zhǎng)，因此常用于將各種非電量轉(zhuǎn)換成位移后再進(jìn)行測(cè)量的場(chǎng)合,。

光電式位移傳感器：它根據(jù)被測(cè)對(duì)象阻擋光通量的多少來(lái)測(cè)量對(duì)象的位移或幾何尺寸,。特點(diǎn)是屬于非接觸式測(cè)量，并可進(jìn)行連續(xù)測(cè)量,。光電式位移傳感器常用于連續(xù)測(cè)量線(xiàn)材直徑或在帶材邊緣位置控制系統(tǒng)中用作邊緣位置傳感器。

賀德克位移傳感器的常見(jiàn)故障：

直線(xiàn)的工作原理是跟滑動(dòng)變阻器一樣的,，它作為分壓器使用的，它是以相對(duì)的輸出電壓來(lái)呈現(xiàn)出所測(cè)量位置的實(shí)際上的位置,。對(duì)這個(gè)裝置的工作有下面幾點(diǎn)要求：
1、如果電子尺已經(jīng)使用很長(zhǎng)時(shí)間了,，而且密封已經(jīng)老化,，同時(shí)夾雜著很多雜質(zhì)，而且水混合物和油會(huì)嚴(yán)重影響電刷的接觸電阻的,，這樣會(huì)使顯示的數(shù)字不停地跳動(dòng)。這個(gè)時(shí)候可以說(shuō)直線(xiàn)位移傳感器的電子尺已經(jīng)損壞了,，需要更換,。
2、若電源的容量很小,，就會(huì)出現(xiàn)很多情況的,，所以,，供電電源需要有充分的容量,。那么,，容量不足,，就會(huì)造成如下的情況：熔膠的運(yùn)動(dòng)會(huì)使合模電子尺的顯示變換，有波動(dòng),，或者合模的運(yùn)動(dòng)會(huì)使射膠電子尺的顯示波動(dòng),，造成測(cè)量結(jié)果誤差很大,。如果電磁閥的驅(qū)動(dòng)電源于直線(xiàn)位移傳感器供電電源同時(shí)在一起的時(shí)候,，更容易出現(xiàn)以上的情況,，情況嚴(yán)重時(shí)用萬(wàn)用表的電壓檔甚至可以測(cè)量到電壓的有關(guān)波動(dòng)。如果情況不是因?yàn)楦哳l干擾,、靜電干擾或者是中性不夠好的造成的,，那么就有可能是電源的功率太小造成的。
3,、調(diào)頻干擾和靜電干擾都有可能讓直線(xiàn)位移傳感器的電子尺的顯示數(shù)字跳動(dòng)的,。電子尺的信號(hào)線(xiàn)與設(shè)備的強(qiáng)電線(xiàn)路要分開(kāi)線(xiàn)槽,。電子尺必須要強(qiáng)制性地使用接地支架，而且同時(shí)讓電子尺的外殼跟地面良好地接觸,。信號(hào)線(xiàn)需要使用屏蔽線(xiàn)，而且電箱的一段應(yīng)該跟屏蔽線(xiàn)接地的,。
如果有高頻干擾的時(shí)候,，通常使用萬(wàn)用表的電壓測(cè)量就會(huì)顯示正常，但是顯示數(shù)字就是會(huì)跳動(dòng)不停的,；而出現(xiàn)靜電干擾時(shí)，出現(xiàn)的情況也是跟高頻干擾一樣的,。要證明看是否是靜電干擾時(shí)，可以先使用一段電源線(xiàn)把電子尺的封蓋螺絲跟機(jī)器上的某一些的金屬短接起來(lái)就可以了,，只要一短接起來(lái)，靜電干擾就會(huì)馬上消除掉的,。但是如果要消除掉高頻干擾就很難用上面的方法了,，變頻節(jié)電器和機(jī)器手都經(jīng)常出現(xiàn)高頻干擾的,，所以可以試一下用停止高頻節(jié)電器或者機(jī)械手的方法來(lái)驗(yàn)證是不是高頻干擾的,。
4,、如果直線(xiàn)位移傳感器的電子尺在工作的過(guò)程當(dāng)中，在某一點(diǎn)的顯示數(shù)據(jù)有規(guī)律地跳動(dòng),，或者是沒(méi)有顯示數(shù)據(jù)的時(shí)候，出現(xiàn)這種情況就需要檢查連接線(xiàn)絕緣是不是出現(xiàn)破損的現(xiàn)象,，并且跟機(jī)器的外殼很有規(guī)律地接觸而導(dǎo)致的對(duì)地短路。
5,、供電的電壓一定要穩(wěn)定，工業(yè)的電壓需要符合±0.1[%]的穩(wěn)定性,，例如，基準(zhǔn)電壓是10V的話(huà),，就可以允許有±0.01V的波動(dòng)變化，如果不是的話(huà)，就會(huì)引起顯示的圈套波動(dòng)這樣的情況,。
但是如果這個(gè)時(shí)候的顯示波動(dòng)的幅度沒(méi)有超過(guò)波動(dòng)電壓的波動(dòng)的幅度的話(huà)，那么電子尺就是正常的了,。
6、安裝直線(xiàn)位移傳感器的對(duì)中性需要很好,，但是平行度可以允許有±0.5mm的誤差，角度可以允許有±12°的誤差,。但是如果平行度誤差和角度誤差都是偏大的話(huà)，這樣會(huì)出現(xiàn)顯示數(shù)字跳動(dòng)的情況,。那么出現(xiàn)這樣的情況的時(shí)候，必須要對(duì)平行度和角度進(jìn)行調(diào)整了,。
7、在連接的過(guò)程當(dāng)中,，一定要多加注意，電子尺的三條線(xiàn)是不可以接錯(cuò)的,，電源線(xiàn)和輸出線(xiàn)是不可以調(diào)換的,。如果上面的線(xiàn)接錯(cuò)的話(huà),，就會(huì)出現(xiàn)線(xiàn)性誤差很大的情況,，要控制的話(huà)是很難的,，控制的精度也會(huì)變得很差，而顯示很容易出現(xiàn)跳動(dòng)的現(xiàn)象等等,。

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