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液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后,,相應輸出調制的流量和壓力,。它既是電液轉換元件,也是功率放大元件,,它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出,。在電液伺服系統(tǒng)中,,它將電氣部分與液壓部分連接起來,,實現電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心,。
派克液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號輸入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執(zhí)行元件,。它是一種電液轉換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高,,快速性好,,能將很小的電信號(例如10毫安)轉換成很大的液壓功率(如幾十匹馬力以上),可以驅動多種類型的負載,。過去人們曾把噴嘴檔板閥,、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內,。20世紀70年代以來,伺服閥一般僅指電液伺服閥,。
原理
典型的伺服閥由永磁力矩馬達,、噴嘴、檔板,、閥芯,、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流
伺服閥時,,檔板向右移動,,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,流量減少,,右側背壓上升,;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,,左側背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,,送到負載,。負載回油通過 C1流過回油口,進入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向,,則流量也反向。表中是伺服閥的分類,。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng)),。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機構同電氣及氣動執(zhí)行機構相比,,具有快速性好,、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn),、抗干擾能力強等特點,。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件,。因此,,現代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。
伺服閥結構比較復雜,,造價高,,對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,,使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油),。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數,。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。
電液伺服閥廣泛地應用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動發(fā)生器中.它具有體積小,結
伺服閥構緊湊,功率放大系數高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動態(tài)性能好以及響應速度快等優(yōu)點.
該伺服閥屬于兩級閥,,*級為噴嘴檔板式,,由控制信號控制其出口壓力,第二級為滑閥式,,執(zhí)行控制級至剎車缸的壓力,。當無信號作用時, 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用,,使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上,,此時壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上,使剎車口同計量油口直接連通,,剎車口壓力同飛行員控制的計量油壓相等,,當機輪角速度檢測到滑行速度同基準滑行速度有偏差時,力矩馬達接收到偏差電信號,,此時力矩馬達驅動檔板向壓力噴嘴偏轉,,使作用在閥芯上端油壓下降,在閥芯下端油壓作用下,,閥芯上移,,關小計量壓力油口,這將導致控制口壓力降低,,控制口壓力降低到某一值時,,就有對應的制動壓力。