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液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后,,相應輸出調制的流量和壓力,。它既是電液轉換元件,,也是功率放大元件,,它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出,。在電液伺服系統(tǒng)中,,它將電氣部分與液壓部分連接起來,,實現(xiàn)電液信號的轉換與液壓放大,。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。
派克伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號輸入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執(zhí)行元件,。它是一種電液轉換和功率放大元件,。伺服閥的靈敏度高,快速性好,,能將很小的電信號(例如10毫安)轉換成很大的液壓功率(如幾十匹馬力以上),,可以驅動多種類型的負載。過去人們曾把噴嘴檔板閥,、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi),。20世紀70年代以來,伺服閥一般僅指電液伺服閥,。
派克伺服閥原理:
典型的伺服閥由永磁力矩馬達,、噴嘴、檔板,、閥芯,、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流
伺服閥時,,檔板向右移動,,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,流量減少,,右側背壓上升,;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,,左側背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動,。高壓油從S流向C2,送到負載,。負載回油通過 C1流過回油口,,進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,,則流量也反向,。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng)),。在伺服系統(tǒng)中,,液壓執(zhí)行機構同電氣及氣動執(zhí)行機構相比,具有快速性好,、單位重量輸出功率大,、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點,。另一方面,,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結構比較復雜,,造價高,,對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,,使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油),。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。
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