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氣缸即可占領一塊市場,,獲得不小的經(jīng)濟效益,這已被大家共識,。濟南華能氣動元器件公司為鐵路編組和輪軌潤滑的特殊要求開發(fā)了氣缸和閥,受到了鐵道部門的關注,。 使用新材料,與新技術相結合.國外開發(fā)了膜式干燥器,,該干燥器利用高科技的反滲析薄膜濾去壓縮空氣中的水分,,有節(jié)能,、壽命長、可靠性高,、體積小、重量輕等特點,、適用于流量不大的場合
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小金井氣缸技術性能
*,相比電動執(zhí)行器,,氣缸可在惡劣條件下可靠地工作,,且操作簡單,基本可實現(xiàn)免維護,。氣缸擅長作往復直線運動,尤其適于工業(yè)自動化中zui多的傳送要求——工件的直線搬運,。而且,,僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側的單向節(jié)流閥就可簡單地實現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制,,也成為氣缸驅(qū)動系統(tǒng)zui大的特征和優(yōu)勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶,,絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應用大部分都是要求高精度多點定位,,這是由于用氣缸難以實現(xiàn),,退而求其次的結果,。
而電動執(zhí)行器主要用于旋轉與擺動工況。其優(yōu)勢在于響應時間快,,通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進行精確控制,。但當需要完成直線運動時,,需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉化,,因此結構相對較為復雜,而且對工作環(huán)境及操作維護人員的專業(yè)知識都有較高要求,。
優(yōu)勢
(1)對使用者的要求較低,。氣缸的原理及結構簡單,,易于安裝維護,對于使用者的要求不高,。電缸則不同,工程人員必需具備一定的電氣知識,否則極有可能因為誤操作而使之損壞,。
(2)輸出力大,。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比,;而電缸的輸出力與三個因素有關,缸徑,、電機的功率和絲桿的螺距,缸徑及功率越大,、螺距越小則輸出力越大,。一個缸徑為50mm的氣缸,,理論上的輸出力可達2000N,對于同樣缸徑的電缸,,雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異,,但是基本上都不超過1000N,。顯而易見,在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢,。
(3)適應性強。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵,、防水能力,,可適應各種惡劣的環(huán)境,。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,對環(huán)境的要求較高,,適應性較差,。
電缸的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下3個方面:
(1)系統(tǒng)構成非常簡單,。由于電機通常與缸體集成在一起,再加上控制器與電纜,,電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的,,簡單而緊湊。
(2)停止的位置數(shù)多且控制精度高,。一般電缸有低端與之分,,低端產(chǎn)品的停止位置有3,、5,、16、64個等,,根據(jù)公司不同而有所變化,;產(chǎn)品則更是可以達到幾百甚至上千個位置,。在精度方面,電缸也具有的優(yōu)勢,,定位精度可達¡0.05mm,所以常常應用于電子,、半導體等精密的行業(yè),。
(3)柔韌性強,。毫無疑問,電缸的柔韌性遠遠強于氣缸,。由于控制器可以與PLC直接進行連接,,對電機的轉速,、定位和正反轉都能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制,在一定程度上,,電缸可以根據(jù)需要隨意進行運動;由于氣體的可壓縮性和運動時產(chǎn)生的慣性,,即使換向閥與磁性開關之間配合地再好也不能做到氣缸的準確定位,,柔韌性也就無從談起了,。
在技術性能方面,,本人認為電動和氣動各有所長,首先電動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括:
(1)結構緊湊,,體積小巧。比起氣動執(zhí)行器,,電動執(zhí)行器結構相對簡單,,一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器,,三位置DPDT開關、熔斷器和一些電線,,易于裝配。
(2)電動執(zhí)行器的驅(qū)動源很靈活,,一般車載電源即可滿足需要,,而氣動執(zhí)行器需要氣源和壓縮驅(qū)動裝置,。
(3)電動執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險,可靠性高,,而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差,。
(4)不需要對各種氣動管線進行安裝和維護,。
(5)可以無需動力即保持負載,而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給,。
(6)由于不需要額外的壓力裝置,電動執(zhí)行器更加安靜,。通常,,如果氣動執(zhí)行器在大負載的情況下,,要加裝
(7)電動執(zhí)行器在控制的精度方面更勝*。
(8)氣動裝置中的通常需要把電信號轉化為氣信號,,然后再轉化為電信號,,傳遞速度較慢,,不宜用于元件級數(shù)過多的復雜回路,。
而氣缸的優(yōu)勢則在于以下4個方面:
(1)負載大,可以適應高力矩輸出的應用(不過,,現(xiàn)在的電動執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達到目前的氣動負載水平了)。
(2)動作迅速,、反應快。
(3)工作環(huán)境適應性好,,特別在易燃,、易爆,、多塵埃,、強磁、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中,,比液壓、電子,、電氣控制更*,。
(4)行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。
購買和應用成本比較
從總體上來講,,電伺服驅(qū)動比氣動伺服驅(qū)動要貴,但也要因具體要求及場合而定,。有些小功率的直流電機構成電動滑臺(電伺服系統(tǒng))實際上比氣動伺服系統(tǒng)要便宜。
如:當負載為1.5kg,、工作行程為80mm,、速度在2~170mm/s之間、精度為¡0.1mm,、加速度2.5m/s2等工況條件時,F(xiàn)ESTO公司采用小型電動滑臺,、控制器,、馬達電纜,、控制電纜,、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng),其價格就比氣動伺服系統(tǒng)便宜25%,。同樣,對于帶活塞桿電缸也是如此,。需要說明的是如果采用交流電機的話,,所組成的電伺服系統(tǒng)的價格要比氣動伺服系統(tǒng)高出40%左右,。
從購買和應用成本來看,目前氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢的,。對于氣動系統(tǒng)來說,控制系統(tǒng)及執(zhí)行機構都非常簡單,,每個氣缸只需配置一個電磁閥就可完成氣路的切換,,進行運動控制,氣缸發(fā)生故障的概率也比較小,,維護簡單方便,成本也低,。
而對于電動執(zhí)行器來說,,雖然電能的獲得比較簡單,,能量成本較低,但購買及應用成本較高,,不僅需要配置電機,,還需要一套機械傳動機構以及相應的驅(qū)動元件,。同時使用電動執(zhí)行器需要很多保護措施,錯誤的電路連接,、電壓的波動及負載的超載都會對電驅(qū)動器造成損壞,因此需要在電路及機械上加裝保護系統(tǒng),,增加了很多額外的費用支出,。另外,由于電動執(zhí)行器驅(qū)動單元的參數(shù)化設置較多,,且集成度高,,所以其一旦發(fā)生故障,就要更換整個元件,。而且當系統(tǒng)需要的驅(qū)動力增加時,也要成套更換元件才能實現(xiàn),。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護成本上有較大優(yōu)勢,。
能源效率比較
我們研究的結果表明,,在往復運動周期較短(小于1min)的水平往復運動中,電動執(zhí)行器的運行能耗通常低于氣缸的運行能耗,,即更節(jié)能。而在往復運動周期較長(大于1min)時,,氣缸竟然變得更節(jié)能,。這首先是由于終端停止時電動執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力,,而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露,,一般低于1W,即終端停止時間越長,,對氣缸越有利;其次電機在連續(xù)旋轉條件下的額定效率可達90%以上,,但在直線往復運動(絲杠轉換)中的臺形加減速旋轉條件下的平均效率卻不到50%,。在豎直往復運動時,夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執(zhí)行器以克服重力,,而氣缸只需關閉電磁閥即可,耗電極少,。因此在豎直往復運動時電動執(zhí)行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢不是很大。
由上可見,,電機本身效率很高,,但在往復直線運動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗,電動執(zhí)行器未必一定比氣缸節(jié)能,,具體比較取決于實際的工作條件,,即安裝方向、往復運動周期和負載率等,。
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