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杰夫倫GEFRAN脈沖編碼器是一種光學式位置檢測元件,,編碼盤直接裝在電機的旋轉軸上,,以測出軸的旋轉角度位置和速度變化,,其輸出信號為電脈沖,。
GEFRAN編碼器EG01/EG02/EG03系列介紹:
⊙ 具有位移遲滯的單向編碼器:輸出X1,,X2X4(EG01)
⊙ 單向或雙向,,具有或不具有獨立零位參考輸出的編碼器 (EG02)
⊙ 具有與速度或數字輸出成比例的模擬輸出轉速計(EG03)
⊙ 電源要求和輸出信號級與所有的GEFRAN儀表兼容
杰夫倫GEFRAN脈沖編碼器是一種光學式位置檢測元件,,編碼盤直接裝在電機的旋轉軸上,以測出軸的旋轉角度位置和速度變化,,其輸出信號為電脈沖,。
這種檢測方式的特點是:非接觸式的,無摩擦和磨損,,驅動力矩小,響應速度快,。缺點是抗污染能力差,,容易損壞。按其編碼化方式,,可分為增量式和值式,。
GEFRAN編碼器工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,,
編碼器有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),,將C,、D信號反向,,疊加在A、B兩相上,,可增強穩(wěn)定信號,;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A,、B兩相相差90度,,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,,通過零位脈沖,,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數量級,,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,,但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,,也稱解析分度、或直接稱多少線,,一般在每轉分度5~10000線,。
GEFRAN編碼器主要作用
它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器,
編碼器這些脈沖能用來控制角位移,,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,,也可用于測量直線位移。
編碼器產生電信號后由數控制置CNC,、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床,、材料加工,、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備,。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉,,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的,。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,,該接收器覆蓋著一層光柵,,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化,,然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地,,旋轉編碼器也能得到一個速度信號,,這個信號要反饋給變頻器,從而調節(jié)變頻器的輸出數據,。故障現象:1,、旋轉編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,,變得運行速度很慢,,而且一會兒變頻器保護,顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用,。要使電信號上升到較高電平,,并產生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理,。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,,必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言,,編碼器pg型號分差動輸出,、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,,因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
編碼器一般分為增量型與型,它們存著zui大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,,
編碼器位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的,,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里,,每個位置的輸出代碼的讀數是*的,; 因此,當電源斷開時,,型編碼器并不與實際的位置分離,。如果電源再次接通,,那么位置讀數仍是當前的,有效的,; 不像增量編碼器那樣,,必須去尋找零位標記。
編碼器的廠家生產的系列都很全,,一般都是的,,如電梯型編碼器、機床編碼器,、伺服電機型編碼器等,,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設備通訊,。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置,。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,,一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。
編碼器增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,,用脈沖的個數表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,,而與測量的中間過程無關,。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,,當編碼器不動或停電時,,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,,當停電后,,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,,編碼器輸出脈沖過程中,,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,,計數設備記憶的零點就會偏移,,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點,,編碼器每經過參考點,,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,,是不能保證位置的準確性的,。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,,開機找零等方法,。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電,、干擾的影響,。
編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,它無需記憶,,無需找參考點,,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,,什么時候就去讀取它的位置,。這樣,編碼器的抗干擾特性,、數據的可靠性大大提高了,。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,
編碼器已經越來越多地應用于工控定位中,。型編碼器因其高精度,,輸出位數較多,如仍用并行輸出,,其每一位輸出信號必須確保連接很好,,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數多,,由此帶來諸多不便和降低可靠性,,因此,編碼器在多位數輸出型,,一般均選用串行輸出或總線型輸出,,德國生產的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出)。
多圈式編碼器,。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼*不重復,,而無需記憶,。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,,這樣在安裝時不必要費勁找零點,,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調試難度,。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,,已經越來越多地應用于工控定位中。
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