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怎么樣避免日本SMC氣缸運行故障呢,?
日本SMC氣缸在往復(fù)運動周期較短(小于1min)的水平往復(fù)運動中,,電動執(zhí)行器的運行能耗通常低于氣缸的運行能耗,,即更節(jié)能,。而在往復(fù)運動周期較長(大于1min)時,,氣缸竟然變得更節(jié)能。這首先是由于終端停止時電動執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力,,而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露,,一般低于1W,即終端停止時間越長,,對氣缸越有利,;其次電機在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達(dá)90%以上,但在直線往復(fù)運動(絲杠轉(zhuǎn)換)中的臺形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%,。在豎直往復(fù)運動時,,夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執(zhí)行器以克服重力,而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可,,耗電極少,。因此在豎直往復(fù)運動時電動執(zhí)行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢不是很大。
日本SMC氣缸發(fā)生故障的概率也比較小,,維護(hù)簡單方便,,成本也低。
而對于電動執(zhí)行器來說,,雖然電能的獲得比較簡單,,能量成本較低,,但購買及應(yīng)用成本較高,不僅需要配置電機,,還需要一套機械傳動機構(gòu)以及相應(yīng)的驅(qū)動元件,。同時使用電動執(zhí)行器需要很多保護(hù)措施,錯誤的電路連接,、電壓的波動及負(fù)載的超載都會對電驅(qū)動器造成損壞,,因此需要在電路及機械上加裝保護(hù)系統(tǒng),增加了很多額外的費用支出,。另外,,由于電動執(zhí)行器驅(qū)動單元的參數(shù)化設(shè)置較多,且集成度高,,所以其一旦發(fā)生故障,,就要更換整個元件。而且當(dāng)系統(tǒng)需要的驅(qū)動力增加時,,也要成套更換元件才能實現(xiàn),。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護(hù)成本上有較大優(yōu)勢。
能源效率比較
由上可見,,電機本身效率很高,,但在往復(fù)直線運動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗,電動執(zhí)行器未必一定比氣缸節(jié)能,,具體比較取決于實際的工作條件,,即安裝方向、往復(fù)運動周期和負(fù)載率等,。
日本SMC氣缸應(yīng)用場合比較
日本SMC氣缸系統(tǒng)并不互相排斥,。相反,這只是一個要求不同的問題,。氣動驅(qū)動器的優(yōu)勢顯而易見,,當(dāng)面臨諸如灰塵、油脂,、水或清潔劑等惡劣的環(huán)境條件時,,氣動驅(qū)動器就顯得較適應(yīng)惡劣環(huán)境,而且非常堅固耐用,。氣動驅(qū)動器容易安裝,,能提供典型的抓取功能,價格便宜且操作方便,。
在作用力快速增大且需要定位的情況下,,帶伺服馬達(dá)的電驅(qū)動器具有優(yōu)勢。對于要求,、同步運轉(zhuǎn),、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場合,,電驅(qū)動器是的選擇,帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進(jìn)馬達(dá)所組成的電驅(qū)動系統(tǒng)能夠補充氣動系統(tǒng)的不足之處,。