聯(lián)系電話
上海維特銳實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
中級(jí)會(huì)員·11年
- 聯(lián)系人：
- 徐智勇
- 電話：
- 021-32586636
- 手機(jī)：
- 13795314342
- 傳真：
- 86-021-52500777
- 地址：
- 上海市普陀區(qū)中江路889號(hào)1501室
- 個(gè)性化：
- www.emg01-china.com
- 手機(jī)站：
- m.emg01-china.com
- 網(wǎng)址：
- www.emg01-china.com
掃一掃訪問手機(jī)商鋪
SOMMER機(jī)械爪SGW25NC*銷售
作用
手臂一般有3個(gè)運(yùn)動(dòng)：伸縮,、旋轉(zhuǎn)和升降,。實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn),、升降運(yùn)動(dòng)是由橫臂和產(chǎn)柱去完成,。手臂的基本作用是將手爪移動(dòng)到所需位置和承受爪抓取工件的zui大重量，以及手臂本身的重量等,。
組成
SOMMER機(jī)械爪由以下幾部分組成：
（1）運(yùn)動(dòng)元件,。如油缸、氣缸,、齒條,、凸輪等是驅(qū)動(dòng)手臂運(yùn)動(dòng)的部件。
（2）導(dǎo)向裝置,。是保證手臂的正確方向及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩,。
（3）手臂。起著連接和承受外力的作用,。手臂上的零部件,，如油缸、導(dǎo)向桿,、控制件等都安裝在手臂上,。
此外,，根據(jù)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)和工作的要求，如管路,、冷卻裝置,、行程定位裝置和自動(dòng)檢測(cè)裝置等，一般也都裝在手臂上,。所以手臂的結(jié)構(gòu),、工作范圍、承載能力和動(dòng)作精度都直接影響機(jī)械手的工作性能,。
SOMMER機(jī)械爪設(shè)計(jì)要求
1,、手臂應(yīng)承載能力大、剛性好,、自重輕
手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性,、運(yùn)動(dòng)的速度和定位精度。如剛性差則會(huì)引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形,，手臂就要產(chǎn)生振動(dòng),，或動(dòng)作時(shí)工件卡死無法工作。為此,，手臂一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來加大手臂的剛度,，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求,，以保證能承受所需要的驅(qū)動(dòng)力,。
2、手臂的運(yùn)動(dòng)速度要適當(dāng),，慣性要小
機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度,。
手臂由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動(dòng)速度為啟動(dòng),，由常速減到停止不動(dòng)為制動(dòng)，速度的變化過程為速度特性曲線,。
手臂自重輕,，其啟動(dòng)和停止的平穩(wěn)性就好。
3,、手臂動(dòng)作要靈活
手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧,，才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活,。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運(yùn)動(dòng)輕快,、平穩(wěn)。此外,，對(duì)了懸臂式的機(jī)械手,，還要考慮零件在手臂上布置,，就是要計(jì)算手臂移動(dòng)零件時(shí)的重量對(duì)回轉(zhuǎn)、升降,、支撐中心的偏重力矩,。偏重力矩對(duì)手臂運(yùn)動(dòng)很不利，偏重力矩過大,，會(huì)引起手臂的振動(dòng),，在升降時(shí)還會(huì)發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈活性,，嚴(yán)重時(shí)手臂與立柱會(huì)卡死,。所以在設(shè)計(jì)手臂時(shí)要盡量使手臂重心通過回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近,，以減少偏力矩,。對(duì)于雙臂同時(shí)操作的機(jī)械手，則應(yīng)使兩臂的布置盡量對(duì)稱于中心,，以達(dá)到平衡,。
此產(chǎn)品信息版權(quán)歸上海維特銳所有，如想詳細(xì)了解請(qǐng)點(diǎn)擊：SOMMER機(jī)械爪
