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阿托斯伺服閥:典型的伺服閥由永磁力矩馬達,、噴嘴,、檔板、閥芯,、閥套和控制腔組成(見圖),。當(dāng)輸入線圈通入電流伺服閥時,檔板向右移動,,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,,流量減少,右側(cè)背壓上升,;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,,流量增加,左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動,。高壓油從S流向C2,送到負載,。負載回油通過 C1流過回油口,,進入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向,則流量也反向,。表中是伺服閥的分類,。
阿托斯伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,,液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比,,具有快速性好、單位重量輸出功率大,、傳動平穩(wěn),、抗干擾能力強等特點。另一方面,,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件,。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。
阿托斯伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價高,,對油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,,使結(jié)構(gòu)大為簡化,。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流,。
電液伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動發(fā)生器中.結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點.