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ATOS伺服閥原理介紹:型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá),、噴嘴,、檔板、閥芯,、閥套和控制腔組成(見圖),。當(dāng)輸入線圈通入電流時,檔板向右移動,,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),,流量減少,右側(cè)背壓上升,;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,,流量增加,左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動,。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載,。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,,則流量也反向,。表中是伺服閥的分類。
ATOS伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng)),。在伺服系統(tǒng)中,,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,具有快速性好,、單位重量輸出功率大,、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點,。另一方面,,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,,ATOS伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。
ATOS伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價高,,對油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,,使結(jié)構(gòu)大為簡化,。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流,。