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ATOS伺服閥原理介紹:型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá),、噴嘴,、檔板,、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖),。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí),,檔板向右移動(dòng),使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),,流量減少,,右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,,流量增加,,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng),。高壓油從S流向C2,,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口,,進(jìn)入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向,則流量也反向,。表中是伺服閥的分類,。
ATOS伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,,具有快速性好、單位重量輸出功率大,、傳動(dòng)平穩(wěn),、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面,,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件,。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,,ATOS伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。
ATOS伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價(jià)高,,對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),例如利用電致伸縮元件的伺服閥,,使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油),。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流,。