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6ES7216-2AD23-0XB0

6ES7216-2BD23-0XB0

電源電壓

24 V DC

√

允許范圍，下限 (DC)

20.4 V

允許范圍,，上限 (DC)

28.8 V

120 V AC

√

230 V AC

√

電源頻率

• 電源電壓的頻率

63 Hz

負(fù)載電壓 L+

• 額定值(DC)

24 V

24 V

• 允許范圍,，下限 (DC)

20.4 V

5 V

• 允許范圍,，上限 (DC)

28.8 V

30 V

負(fù)載電壓L1

• 額定值(AC)

100 V; 100 至 230 V AC

• 允許范圍，下限 (AC)

5 V

• 允許范圍,，上限(AC)

250 V

• 允許頻率范圍,，下限

47 Hz

• 允許頻率范圍，上限

63 Hz

輸入電流

突波電流,，zui大

28.8 V 時(shí) 10 A

264 V 時(shí) 20 A

從電源L+ 供電,，zui大

1 050 mA；150 至 1050 mA 輸出電流,，擴(kuò)展模塊 (DC 5 V) 1000 mA

從電源L1供電,，zui大

320 mA; 40 - 160 mA (240 V); 80 - 320 mA (120 V); 擴(kuò)展模塊輸出電流 (5 VDC) 1000 mA

編碼器電源

24 V 編碼器電源

• 24 V

√；允許范圍：15.4 至 28.8 V

√,；允許范圍：20.4 至 28.8 V

• 短路保護(hù)

√; 400 mA 時(shí)電子式

√; 400 mA 時(shí)電子式

• 輸出電流,，zui大

400 mA

400 mA

備用電池

電池運(yùn)行

• 后備時(shí)間，zui大

100 小時(shí),；（40 ℃ 時(shí),，zui短 70 小時(shí)）,；帶有可選電池模塊時(shí),，200 天（典型值）

100 小時(shí)；（40 ℃ 時(shí),，zui短 70 小時(shí)）,；帶有可選電池模塊時(shí)，200 天（典型值）

存儲(chǔ)器

存儲(chǔ)模塊數(shù)量(選件)

1,，可插入存儲(chǔ)模塊,，內(nèi)容存儲(chǔ)在內(nèi)置的EEPROM中，此外還可以存儲(chǔ)配方,、數(shù)據(jù)記錄和其他文件,。

1，可插入存儲(chǔ)模塊,，內(nèi)容存儲(chǔ)在內(nèi)置的EEPROM中,，此外還可以存儲(chǔ)配方、數(shù)據(jù)記錄和其他文件,。

數(shù)據(jù)和程序存儲(chǔ)器

• 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,，zui大

10 kbyte

10 kbyte

• 程序存儲(chǔ)器，zui大

24 KB,；16 KB 用于運(yùn)行時(shí)編輯

24 KB,；16 KB 用于運(yùn)行時(shí)編輯

后備

• 提供

√；程序：集成 EEPROM 上的整個(gè)程序免維護(hù),，可通過 CPU 編程,；數(shù)據(jù)：集成 EEPROM 上從編程器/PC 加載的整個(gè) DB 1 免維護(hù)，RAM 中 DB 1 的電流值，通過高性能電容器,，非易失性內(nèi)存位,、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等免維護(hù),；可選電池,，用于長(zhǎng)期緩沖

√；程序：集成 EEPROM 上的整個(gè)程序免維護(hù),，可通過 CPU 編程,；數(shù)據(jù)：集成 EEPROM 上從編程器/PC 加載的整個(gè) DB 1 免維護(hù)，RAM 中 DB 1 的電流值,，通過高性能電容器,，非易失性內(nèi)存位、計(jì)時(shí)器,、計(jì)數(shù)器等免維護(hù),；可選電池，用于長(zhǎng)期緩沖

CPU 處理時(shí)間

位指令,，zui大

0.22 μs

0.22 μs

計(jì)數(shù)器,、定時(shí)器及其保持性

S7 計(jì)數(shù)器

• 數(shù)量

256

256

• 其中通過電池可保持

• 可調(diào)節(jié)

√；通過高性能電容或電池

√,；通過高性能電容或電池

• 下限

1

1

• 上限

256

256

• 計(jì)數(shù)范圍

• 下限

0

0

• 上限

32 767

32 767

S7 定時(shí)器

• 數(shù)量

256

256

• 其中通過電池可保持

• 可調(diào)節(jié)

√,；通過高性能電容或電池

√；通過高性能電容或電池

• 上限

64

64

• 時(shí)間范圍

• 下限

1 ms

1 ms

• 上限

54 分鐘,；4 個(gè)定時(shí)器：1 ms 至 30 s,；16 個(gè)定時(shí)器：10 ms 至 5 分鐘；236 個(gè)定時(shí)器：100 ms 至 54 分鐘

54 分鐘,；4 個(gè)定時(shí)器：1 ms 至 30 s,；16 個(gè)定時(shí)器：10 ms 至 5 分鐘；236 個(gè)定時(shí)器：100 ms 至 54 分鐘

數(shù)據(jù)區(qū)及其保持性

標(biāo)志

• 數(shù)量,，zui大

32 字節(jié)

32 字節(jié)

• 可保持

√,；M 0.0 至 M 31.7

√；M 0.0 至 M 31.7

• 其中通過電池可保持

0 至 255,，通過高性能電容或電池,，可調(diào)

0 至 255，通過高性能電容或電池,，可調(diào)

• 其中不通過電池可保持

0 至 112 （EEPROM中）,，可調(diào)

0 至 112 （EEPROM中），可調(diào)

硬件組態(tài)

擴(kuò)展設(shè)備,，zui大

7,；只能使用 S7-22x 系列的擴(kuò)展模塊,。由于受輸出電流的限制，擴(kuò)展模塊的使用可能會(huì)受限制,。

7,；只能使用 S7-22x 系列的擴(kuò)展模塊。由于受輸出電流的限制,，擴(kuò)展模塊的使用可能會(huì)受限制,。

可連接的編程器／PC

SIMATIC PG/PC，標(biāo)準(zhǔn) PC

SIMATIC PG/PC,，標(biāo)準(zhǔn) PC

擴(kuò)展模板

• 模擬量輸入/輸出,，zui大

35；zui多28個(gè)輸入和7個(gè)輸出(EM)或zui多0個(gè)輸入和14個(gè)輸出(EM)

35,；zui多28個(gè)輸入和7個(gè)輸出(EM)或zui多0個(gè)輸入和14個(gè)輸出(EM)

• 數(shù)字量輸入/輸出,，zui大

148；zui多128個(gè)數(shù)入和120個(gè)數(shù)出(CPU+EM)

148,；zui多128個(gè)數(shù)入和120個(gè)數(shù)出(CPU+EM)

• AS-Interface 輸入/輸出,，zui大

62；AS-Interface A/B 從站(CP 243-2)

62,；AS-Interface A/B 從站(CP 243-2)

數(shù)字量輸入

數(shù)字/二進(jìn)制輸入

24

24

m/p 讀

√,；可選，每組

√,；可選,，每組

輸入電壓

• 額定值(DC)

24 V

24 V

• 用于信號(hào)“0”

0 至 5 V

0 至 5 V

• 用于信號(hào)“1”

zui小 15 V

zui小 15 V

輸入電流

• “1”信號(hào),，典型值

2.5 mA

2.5 mA

輸入延時(shí)（在輸入額定電壓時(shí)）

• 標(biāo)準(zhǔn)輸入

• 可設(shè)定

√,；全部

√；全部

• “0”到“1”,，zui小

0.2 ms

0.2 ms

• "0" 到 "1",，zui大

12.8 ms

12.8 ms

• 用于中斷輸入

• 可設(shè)定

√；I 0.0 至 I 0.3

√,；I 0.0 至 I 0.3

• 用于計(jì)數(shù)器／技術(shù)功能

• 可設(shè)定

√,；(E0.0 － E1.5) 30 kHz

√；(E0.0 － E1.5) 30 kHz

電纜長(zhǎng)度

• 屏蔽電纜長(zhǎng)度,，zui長(zhǎng)

500 m,；標(biāo)準(zhǔn)輸入：500 m，高速計(jì)數(shù)器：50 m

500 m,；標(biāo)準(zhǔn)輸入：500 m,，高速計(jì)數(shù)器：50 m

• 非屏蔽電纜長(zhǎng)度，zui長(zhǎng)

300 m,；不適于高速信號(hào)

300 m,；不適于高速信號(hào)

數(shù)字量輸出

數(shù)字/二進(jìn)制輸出

16,；晶體管

16；繼電器

功能性/短路強(qiáng)度

×,；外部提供

×,；外部提供

導(dǎo)致電路中斷的電壓極限

1 W

輸出的開關(guān)能力

• 阻性負(fù)載，zui大

0.75 A

2 A

• 燈負(fù)載,，zui大

5 W

200 W; 30 W DC; 200 W AC

輸出電壓

• “1”信號(hào),，zui小

20 V DC

L+/L1

輸出電流

• “1”信號(hào)額定值

750 mA

2 A

• “0”信號(hào)殘余電流，zui大

10 μA

0 mA

阻性負(fù)載時(shí)輸出延時(shí)

• 0 ~

15 μs,；標(biāo)準(zhǔn)輸出,，zui長(zhǎng)（Q0.2 至 Q1.1）2 μs；脈沖輸出,，zui長(zhǎng)（Q0.0 至 Q0.1）2 μs

10 ms,；所有輸出

• 1 ~

130 μs；標(biāo)準(zhǔn)輸出,zui大(Q0.2 - Q1.1) 10μs,；脈沖輸出,zui大 (Q0.0 - Q0.1) 10 μs

10 ms,；所有輸出

2 輸出并聯(lián)切換

• 用于提高功率

√

X

開關(guān)頻率

• 阻性負(fù)載時(shí)脈沖輸出，zui大

20 kHz,；Q0.0 ～ Q0.1

1 kHz

每組輸出電流總和

• 所有安裝位置

• zui高40 °C時(shí),，zui大

6 A

10 A

• 水平安裝

• zui高55 °C時(shí)，zui大

6 A

10 A

繼電器輸出

• 運(yùn)行周期數(shù),，zui大

10,000,000,；機(jī)械 1000 萬次，額定負(fù)載電壓下為 100,000 次

電纜長(zhǎng)度

• 屏蔽電纜長(zhǎng)度,，zui長(zhǎng)

500 m

500 m

• 非屏蔽電纜長(zhǎng)度,，zui長(zhǎng)

150 m

150 m

模擬量輸入

模擬電位計(jì)數(shù)量

2；模擬電位計(jì),；8位分辨率

2,；模擬電位計(jì)；8位分辨率

編碼器

可連接的編碼器

• 2 線制傳感器

√

√

• 允許靜態(tài)電流（2 線制傳感器）,，zui大值

1 mA

1 mA

第1接口

接口類型

內(nèi)置 RS 485 接口

內(nèi)置 RS 485 接口

物理

RS485

RS485

功能性

• MPI

√,；作為MPI從站與MPI主站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換(S7-300/S7-400 CPU、OP,、TD,、按鈕面板)；在MPI網(wǎng)絡(luò)中S7-200內(nèi)部 CPU/CPU通信,受到某些限制,；傳輸速率：19.2/187.5 kbit/s

√,；作為MPI從站與MPI主站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換(S7-300/S7-400 CPU、OP,、TD,、按鈕面板),；在MPI網(wǎng)絡(luò)中S7-200內(nèi)部 CPU/CPU通信,受到某些限制；傳輸速率：19.2/187.5 kbit/s

• PPI

√,；通過PPI協(xié)議實(shí)現(xiàn)編程功能,、HMI功能(TD 200、OP)以及S7-200內(nèi)部CPU/CPU通信,；傳輸速率9.6/19.2/187.5 kbit/s

√,；通過PPI協(xié)議實(shí)現(xiàn)編程功能、HMI功能(TD 200,、OP)以及S7-200內(nèi)部CPU/CPU通信,；傳輸速率9.6/19.2/187.5 kbit/s

• 串行數(shù)據(jù)交換

√；作為帶中斷能力的自由編程口,，可以與第三方設(shè)備采用 ASCII 協(xié)議進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換,，傳輸速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s,；也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉(zhuǎn)換器

√；作為帶中斷能力的自由編程口,，可以與第三方設(shè)備采用 ASCII 協(xié)議進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換,，傳輸速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s,；也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉(zhuǎn)換器

MPI

• zui大傳輸速率

187.5 kbit/s

187.5 kbit/s

• 傳輸速率,，zui小

19.2 kbit/s

19.2 kbit/s

第2接口

接口類型

內(nèi)置 RS 485 接口

內(nèi)置 RS 485 接口

物理

RS485

RS485

功能性

• MPI

√；作為MPI從站與MPI主站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換(S7-300/S7-400 CPU,、OP,、TD,、按鈕面板)；在MPI網(wǎng)絡(luò)中S7-200內(nèi)部 CPU/CPU通信,受到某些限制,；傳輸速率：19.2/187.5 kbit/s

√,；作為MPI從站與MPI主站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換(S7-300/S7-400 CPU,、OP、TD,、按鈕面板),；在MPI網(wǎng)絡(luò)中S7-200內(nèi)部 CPU/CPU通信,受到某些限制；傳輸速率：19.2/187.5 kbit/s

• PPI

√,；通過PPI協(xié)議實(shí)現(xiàn)編程功能,、HMI功能(TD 200、OP)以及S7-200內(nèi)部CPU/CPU通信,；傳輸速率9.6/19.2/187.5 kbit/s

√；通過PPI協(xié)議實(shí)現(xiàn)編程功能,、HMI功能(TD 200、OP)以及S7-200內(nèi)部CPU/CPU通信,；傳輸速率9.6/19.2/187.5 kbit/s

• 串行數(shù)據(jù)交換

√,；作為帶中斷能力的自由編程口,，可以與第三方設(shè)備采用 ASCII 協(xié)議進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換,，傳輸速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉(zhuǎn)換器

√,；作為帶中斷能力的自由編程口,，可以與第三方設(shè)備采用 ASCII 協(xié)議進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換,，傳輸速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉(zhuǎn)換器

MPI

• zui大傳輸速率

187.5 kbit/s

187.5 kbit/s

• zui小傳輸率

19.2 kbit/s

19.2 kbit/s

集成功能

計(jì)數(shù)器數(shù)量

6,；高速計(jì)數(shù)器（每個(gè) 30kHz）,，32 位（包括符號(hào)位），可作為加/減計(jì)數(shù)器或可連接 2 個(gè)增量編碼器（2 個(gè)具有 90°相位差的脈沖串,，zui大 20KHz（A/B 計(jì)數(shù)器））,；可通過參數(shù)使能以及通過參數(shù)復(fù)位輸入；當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)進(jìn)行中斷（包括用任意內(nèi)容調(diào)用子程序）,；改變計(jì)數(shù)方向等,。

6；高速計(jì)數(shù)器（每個(gè) 30kHz）,，32 位（包括符號(hào)位），可作為加/減計(jì)數(shù)器或可連接 2 個(gè)增量編碼器（2 個(gè)具有 90°相位差的脈沖串，zui大 20KHz（A/B 計(jì)數(shù)器））；可通過參數(shù)使能以及通過參數(shù)復(fù)位輸入,；當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)進(jìn)行中斷（包括用任意內(nèi)容調(diào)用子程序）；改變計(jì)數(shù)方向等,。

計(jì)數(shù)頻率(計(jì)數(shù)器)，zui大

30 kHz

30 kHz

報(bào)警輸入點(diǎn)數(shù)

4,；4個(gè)上升沿和/或4個(gè)下降沿

4,；4個(gè)上升沿和/或4個(gè)下降沿

脈沖輸出點(diǎn)數(shù)

2；高速輸出,，20KHz,，帶中斷選項(xiàng)；可修改脈沖寬度和頻率

極限頻率（脈沖）

20 kHz

電隔離

電流隔離數(shù)字量輸入

• 通道之間

√

√,，光電耦合

• 通道間每組點(diǎn)數(shù)

13 和 11

13 和 11

電流隔離數(shù)字量輸出

• 通道之間

√，光電耦合

√,；繼電器

• 通道間每組點(diǎn)數(shù)

8 和 8

4,，5和7

允許的電勢(shì)差

不同電路之間

24VDC和5VDC之間，500VDC

24VDC和5VDC之間,，500VDC,；24VDC和230VAC之間，1500VAC

防護(hù)等級(jí)

IP20

√

√

環(huán)境條件

環(huán)境條件

其它環(huán)境條件,，參見"S7-200 系統(tǒng)手冊(cè)"

其它環(huán)境條件,，參見"S7-200 系統(tǒng)手冊(cè)"

工作溫度

• 垂直安裝，zui小

0 °C

0 °C

• 垂直安裝,，zui大

45 °C

45 °C

• 水平安裝,，zui小

0 °C

0 °C

• 水平安裝,，zui大

55 °C

55 °C

大氣壓

• 允許范圍，zui小

860 hPa

860 hPa

• 允許范圍,，zui大

1 080 hPa

1 080 hPa

相對(duì)濕度

• 運(yùn)行時(shí),，zui小

5 %

5 %

• 運(yùn)行時(shí)，zui大

95 %; RH 等級(jí) 2,，符合 IEC 1131-2

95 %; RH 等級(jí) 2,，符合 IEC 1131-2

組態(tài)

編程

• 編程語言

• LAD

√

√

• FBD

√

√

• STL

√

√

• 命令集

位邏輯指令，比較指令,，定時(shí)器指令,，計(jì)數(shù)器指令，時(shí)鐘指令,，傳送指令,，表格指令，邏輯指令,，移位和循環(huán)移位指令,，轉(zhuǎn)換指令，程序控制指令,，中斷和通信指令,，邏輯堆棧指令，整數(shù)運(yùn)算指令,，浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令,，數(shù)字功能。

位邏輯指令,，比較指令,，定時(shí)器指令，計(jì)數(shù)器指令,，時(shí)鐘指令,，傳送指令，表格指令,，邏輯指令,，移位和循環(huán)移位指令，轉(zhuǎn)換指令,，程序控制指令,，中斷和通信指令，邏輯堆棧指令,，整數(shù)運(yùn)算指令,，浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令，數(shù)字功能,。

• 程序處理

自由循環(huán)(OB 1),，中斷驅(qū)動(dòng),，時(shí)間驅(qū)動(dòng) (1 至 255 ms)

自由循環(huán)(OB 1)，中斷驅(qū)動(dòng),，時(shí)間驅(qū)動(dòng) (1 至 255 ms)

• 程序組織

1 OB, 1 DB, 1 SDB 子程序(帶/不帶參數(shù)傳送(形式參數(shù)))

1 OB, 1 DB, 1 SDB 子程序(帶/不帶參數(shù)傳送(形式參數(shù)))

• 子程序數(shù)量,，zui多

64

64

專門知識(shí)保護(hù)

• 用戶程序保護(hù)/密碼保護(hù)

√；3 級(jí)密碼保護(hù)

√,；3 級(jí)密碼保護(hù)

連接

插入式 I/O 端子

√

√

外形尺寸

寬

196 mm

196 mm

高

80 mm

80 mm

深

62 mm

62 mm

重量

重量,，約

550 g

660 g