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TR編碼器的故障檢測(cè)方法
閱讀：1908 發(fā)布時(shí)間：2017-5-26| 提 供 商 | 上海維特銳實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司 | 資料大小 | 160.3KB |
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TR編碼器主要包括：值編碼器,、增量式編碼器,、直線(xiàn)型值位移傳感器、配拉線(xiàn)盒式編碼器系列,、高精度線(xiàn)性系列系列,、激光距離測(cè)量?jī)x等。同時(shí),，TR編碼器還為用戶(hù)提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線(xiàn)系統(tǒng)解決方法。
TR編碼器中的旋轉(zhuǎn)編碼器的故障檢測(cè)方法
旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分,，它起著檢測(cè)各控制軸的位移和速度的作用,，它把檢測(cè)到的信號(hào)反饋回去，構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng),。測(cè)量方式可分為直接測(cè)量和間接測(cè)量：直接測(cè)量就是對(duì)機(jī)床的直線(xiàn)位移采用直線(xiàn)型檢測(cè)元件測(cè)量,，直接測(cè)量常用的檢測(cè)元件一般包括：直線(xiàn)感應(yīng)同步器、計(jì)量光柵,、磁尺激光干涉儀,。間接測(cè)量就是對(duì)機(jī)床的直線(xiàn)位移采用回轉(zhuǎn)型檢測(cè)元件測(cè)量，間接測(cè)量常用的檢測(cè)元件一般包括：脈沖編碼器,、旋轉(zhuǎn)變壓器,、圓感應(yīng)同步器、圓光柵和圓磁柵,。
在一個(gè)莫爾條紋寬度內(nèi),，按照一定間隔放置4個(gè)光電器件就能實(shí)現(xiàn)電子細(xì)分與判向功能。例如，柵線(xiàn)為50線(xiàn)對(duì)/mm的光柵尺,，其光柵柵距為0.02mm,，若采用四細(xì)分后便可得到分辨率為5μm的計(jì)數(shù)脈沖，這在工業(yè)普通測(cè)控中已達(dá)到了很高精度,。由于位移是一個(gè)矢量,，即要檢測(cè)其大小，又要檢測(cè)其方向,，因此至少需要兩路相位不同的光電信號(hào),。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波,，通常采用由低漂移運(yùn)放構(gòu)成的差分放大器,。由4個(gè)光敏器件獲得的4路光電信號(hào)分別送到2只差分放大器輸入端，從差分放大器輸出的兩路信號(hào)其相位差為π/2,，為得到判向和計(jì)數(shù)脈沖,，需對(duì)這兩路信號(hào)進(jìn)行整形，首先把它們整形為占空比為1：1的方波,。然后,，通過(guò)對(duì)方波的相位進(jìn)行判別比較，就可以得到光柵尺的移動(dòng)方向,。通過(guò)對(duì)方波脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),，可以得到光柵尺的位移和速度。