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TR編碼器的工作原理
閱讀：1796 發(fā)布時(shí)間：2017-5-26TR編碼器是在編碼器中經(jīng)常見(jiàn)到的一種,，對(duì)于其工作原理你知道嗎？
根據(jù)檢測(cè)原理,，編碼器可分為光學(xué)式,、磁式、感應(yīng)式和電容式,。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,，可分為增量式、式以及混合式三種,。
1,、增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相,；A,、B兩組脈沖相位差90?，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位,。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,，抗干擾能力強(qiáng),，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸,。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息,。
2、式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的,。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤(pán)上透光,、不透光的線條圖形，編碼器可有若干編碼,，根據(jù)讀出碼盤(pán)上的編碼,，檢測(cè)位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼,、循環(huán)碼,、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是：
（1）可以直接讀出角度坐標(biāo)的值,；
（2）沒(méi)有累積誤差,；
（3）電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的,，也就是說(shuō)精度取決于位數(shù),，目前有10位、14位等多種,。
3,、混合式值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測(cè)磁極位置,，帶有信息功能；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息,。
光電編碼器是一種角度（角速度）檢測(cè)裝置,，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量,，具有體積小,，精度高，工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn),。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床,、回轉(zhuǎn)臺(tái)、伺服傳動(dòng),、機(jī)器人,、雷達(dá),、軍事目標(biāo)測(cè)定等需要檢測(cè)角度的裝置和設(shè)備中。