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TR編碼器的工作原理
閱讀：1794 發(fā)布時間：2017-5-26TR編碼器是在編碼器中經(jīng)常見到的一種,，對于其工作原理你知道嗎,？
根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式,、磁式,、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,，可分為增量式,、式以及混合式三種。
1,、增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相；A,、B兩組脈沖相位差90?,，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,，用于基準(zhǔn)點定位,。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單,，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強,，可靠性高,，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息,。
2、式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的,。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光,、不透光的線條圖形，編碼器可有若干編碼,，根據(jù)讀出碼盤上的編碼,，檢測位置。編碼的設(shè)計可采用二進(jìn)制碼,、循環(huán)碼,、二進(jìn)制補碼等。它的特點是：
（1）可以直接讀出角度坐標(biāo)的值,；
（2）沒有累積誤差,；
（3）電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,，也就是說精度取決于位數(shù),，目前有10位、14位等多種,。
3,、混合式值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置,，帶有信息功能,；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。
光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置,，它將輸入給軸的角度量,，利用光電轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量，具有體積小,，精度高,，工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床,、回轉(zhuǎn)臺,、伺服傳動、機器人,、雷達(dá),、軍事目標(biāo)測定等需要檢測角度的裝置和設(shè)備中,。