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TR編碼器的工作原理
閱讀:1796 發(fā)布時(shí)間:2017-5-26TR編碼器是在編碼器中經(jīng)常見(jiàn)到的一種,,對(duì)于其工作原理你知道嗎?
根據(jù)檢測(cè)原理,,編碼器可分為光學(xué)式,、磁式、感應(yīng)式和電容式,。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,,可分為增量式、式以及混合式三種,。
1,、增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相,;A,、B兩組脈沖相位差90?,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,,而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位,。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,,抗干擾能力強(qiáng),,可靠性高,適合于長(zhǎng)距離傳輸,。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息,。
2、式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的,。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤(pán)上透光,、不透光的線條圖形,編碼器可有若干編碼,,根據(jù)讀出碼盤(pán)上的編碼,,檢測(cè)位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼,、循環(huán)碼,、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是:
(1)可以直接讀出角度坐標(biāo)的值,;
(2)沒(méi)有累積誤差,;
(3)電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的,,也就是說(shuō)精度取決于位數(shù),,目前有10位、14位等多種,。
3,、混合式值編碼器,它輸出兩組信息:一組信息用于檢測(cè)磁極位置,,帶有信息功能;另一組則*同增量式編碼器的輸出信息,。
光電編碼器是一種角度(角速度)檢測(cè)裝置,,它將輸入給軸的角度量,利用光電轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量,,具有體積小,,精度高,工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn),。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床,、回轉(zhuǎn)臺(tái)、伺服傳動(dòng),、機(jī)器人,、雷達(dá),、軍事目標(biāo)測(cè)定等需要檢測(cè)角度的裝置和設(shè)備中。