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美國MOOG穆格電液伺服閥通常由電氣—機械轉(zhuǎn)換安裝、液壓放大器和反應(yīng)(均衡)機構(gòu)三局部組成,。反應(yīng)戰(zhàn)爭衡機構(gòu)使電液伺服閥輸出的流量或壓力取得與輸入電信號成比例的特性,。
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美國MOOG穆格伺服閥主要是由力矩馬達和液壓放大器組成。
力矩馬達組成:
由一對永磁鐵,、導(dǎo)磁體和銜鐵,、線圈和內(nèi)部懸置擋板的彈簧管等組成 。
液壓放大組成:
前置放大器 前置放大級是一個雙噴嘴擋板閥,,它主要由擋板,、噴嘴、節(jié)流孔和濾油器組成,。
功率放大器 功率放大級主要由滑閥9和擋板下部的反饋彈片組成,。
雙擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和 液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達 ,,由 永磁鐵 ,,導(dǎo)磁體 ,銜鐵 ,,控制和彈簧管組成,。 液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱 的二級液壓放大器 ,前置級是 雙噴嘴擋板閥,,功率級是 四通滑閥?;y通過反饋 桿與銜鐵擋板組件相連,。
力矩馬達把輸入的電信號(電流)轉(zhuǎn)換為力矩輸 出。無信號時,,銜鐵由彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置,,永磁鐵在四個氣隙中產(chǎn)生 的極化磁通 是相同的力矩馬達無力矩輸出。此時,,擋板處于兩個噴嘴的中間位置,,噴嘴兩側(cè)的壓力相等,,滑閥處于中間位置,閥無液壓輸出,;若有信號時控制線圈產(chǎn)生磁通,,其大小和方向由信號電流決定,磁鐵兩極所受的力不 一樣,,于是,,在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩(如逆時針),使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方 向偏轉(zhuǎn),,使擋板 向右偏移,,噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大 ,則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力,,從而推動滑閥左移,。同時,使反饋桿產(chǎn)生彈性變形 ,,對銜鐵擋板組件產(chǎn)生 一個順時針方向的反轉(zhuǎn)矩,。當作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩,彈簧管反轉(zhuǎn)矩,,反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力 矩達到平衡時,,滑閥停止移動,取得一個平衡位置并有相應(yīng)的流量輸出,?;y位移,擋板位移 ,,力矩馬達輸出力矩等都與輸入的電信號(電流 )成比例變化,。
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