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步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度,，應(yīng)處理好升,、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,，控制性能更為可靠,。綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī),。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動(dòng)機(jī),。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求,、成本等多方面的因素,，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所,，但是它不是全防水或防油的,。因此， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中,。如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪,，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī),。伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中,。確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處,。在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下,，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對(duì)電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來延長(zhǎng)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到zui小,。電纜的彎頭半徑做到盡可能大,。

直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手,、精確的機(jī)器等,。可同時(shí)配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測(cè)速器,，更能加配減速箱,、令機(jī)械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好,，單位重量和體積下,，輸出功率zui高，大于交流電機(jī),，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機(jī),。多級(jí)結(jié)構(gòu)的力矩波動(dòng)小。直流無刷伺服電機(jī)特點(diǎn)：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,、啟動(dòng)電壓低、空載電流??； 棄接觸式換向系統(tǒng)，大大提高電機(jī)轉(zhuǎn)速,，zui高轉(zhuǎn)速高達(dá)100 000rpm,；無刷伺服電機(jī)在執(zhí)行伺服控制時(shí)，無須編碼器也可實(shí)現(xiàn)速度,、位置,、扭矩等的控制； 不存在電刷磨損情況,，除轉(zhuǎn)速高之外,，還具有壽命長(zhǎng)、噪音低,、無電磁干擾等特點(diǎn),。直流有刷伺服電機(jī)特點(diǎn)：體積小、動(dòng)作快反應(yīng)快,、過載能力大,、調(diào)速范圍寬低速力矩大, 波動(dòng)小，運(yùn)行平穩(wěn),、低噪音,高效率,、后端編碼器反饋（選配）構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點(diǎn),、變壓范圍大,，頻率可調(diào),。伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用。就是說它隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng),，同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn),。伺服電機(jī)也可用單片機(jī)控制。德國(guó)費(fèi)斯托FESTO*進(jìn)步馬達(dá)

伺服馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)：首先我們來看一下伺服電機(jī)和其他電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)）相比到底有什么優(yōu)點(diǎn)：精度：實(shí)現(xiàn)了位置,，速度和力矩的閉環(huán)控制,；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題；轉(zhuǎn)速：高速性能好,，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn),；適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用,；穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象,。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合,；及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi),；舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低,。簡(jiǎn)單點(diǎn)說就是：平常看到的那種普通的電機(jī),，斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒,，然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說停就停,，說走就走,，反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象,。伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了,。只要是要有動(dòng)力源的，而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī),。如機(jī)床、印刷設(shè)備,、包裝設(shè)備,、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備,、機(jī)器人,、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備。

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