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ATOS比例閥現貨DLHZO-TE-040-L11伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調試或工作不正常情況下發(fā)現的,。所以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器,、反饋機構、執(zhí)行機構等故障,,有時確是伺服閥問題,。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。
伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構,,只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,,而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,這一點和電液換向閥比較相似,,只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,,而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說,,伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,,而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,假如p口的壓力不足,,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作,。
而我們知道,當負載為零的時候,,如果四通滑閥*打開,,p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),如果閥口壓力損失很小,,t口壓力又為零,,那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯,整個伺服閥就失效了,。所以伺服閥的閥口做得偏小,,即使在閥口全開的情況下,也要有一定的壓力損失,,來維持前置級閥的正常工作,。
一般說來,好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,,比例多用于開環(huán)控制;其次比例閥類型要多,,有比例壓力、流量控制閥等,,控制比伺服要靈活一些,。從他們內部結構看,伺服閥多是零遮蓋,,比例閥則有一定的死區(qū),,控制精度要低,響應要慢,。但從發(fā)展趨勢看,,特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,兩者性能差別逐漸在縮小,,另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,,抗污染能力也強!
常用辦法是:
一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán),,備用獨立直流電源、經萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流,,從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,,是什么毛病。閥問題不大,,再找系統(tǒng)問題,,例如:執(zhí)行機構的內漏過大,會引起系統(tǒng)動作變慢,,滯環(huán)嚴重,、甚至不能工作;反饋信號斷路或失常等等,,放大器問題有輸出信號畸變或不工作,,系統(tǒng)問題這里不祥談,ATOS比例閥現貨DLHZO-TE-040-L11下面主要談談閥的故障,。
1,、伺服閥不工作 原因有:馬達線圈斷線,脫焊,;還有進油或進出油口接反,。再有可能是前置級堵塞,使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,,閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少,。馬達線圈串聯或并聯兩線圈接反了,兩線圈形成的磁作用力正好抵消,。
2,、伺服閥有一固定輸出,但已失控原因:前置級噴嘴堵死,,閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,,或內部護濾器被贓物堵死。要更換濾芯,,返廠清洗,、修復。
3,、伺服閥反應遲鈍,、響應變慢等原因:有系統(tǒng)供油壓力降低,保護濾器局部堵塞,,某些閥調零機構松動,及馬達另部件松動,,或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動,。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內漏過大,又是一個原因。此外油液太臟,,閥分辨率變差,,滯環(huán)增寬也是原因之一。
4,、系統(tǒng)出現頻率較高的振動及噪聲 原因:油液中混入空氣量過大,,油液過臟;系統(tǒng)增益調的過高,,來自放大器方面的電源噪音,,伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,是通非通,,顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關系引起的諧振現象,,再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。
5,、伺服閥輸出忽正忽負,,不能連續(xù)控制,成“開關”控制,。原因:伺服閥內反饋機構失效,,或系統(tǒng)反饋斷開,不然是出現某種正反饋現象,。
6,、漏油 原因:安裝座表面加工質量不好、密封不住,。閥口密封圈質量問題,,閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話,,可能是彈簧管破裂,、內部油管破裂等。伺服閥故障排除,,有的可自己排除,,但許多故障要將閥送到生產廠,放到實驗臺上返修調試,,再強調一遍:不要自己拆閥,,那是很容易損壞伺服閥零部件的。用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題,,閥有什么問題,,可否再使用。
伺服閥和比例閥,,都是通過調節(jié)輸入的電信號模擬量,,從而無極調節(jié)液壓閥的輸出量,,例如壓力,流量,,方向,。(伺服閥也有脈寬調制的輸入方式)。
但這兩種閥的結構*不同,。伺服閥依靠調節(jié)電信號,,控制力矩馬達的動作,使銜鐵產生偏轉,,帶動前置閥動作,,前置閥的控制油進入主閥,推動閥芯動作,。比例閥是調節(jié)電信號,,使銜鐵產生位移,帶動先導閥芯動作,,產生的控制油再去推動主閥芯,。
伺服閥的結構非常復雜,前置閥有噴嘴擋板式,,有射流管式,,主閥芯還帶有位移反饋。比例閥的結構簡單的多,,先導閥就是一個節(jié)流型的閥芯,,也可以裝閥芯位移反饋,但不精確,。
伺服閥太精細,,對液壓油的污染很敏感,主閥芯尺寸小,,不適合高壓大流量的系統(tǒng),,但控制比較精確,而且可以做多余度控制,。比例閥相對簡單一些,,先導閥可以產生2升/分鐘的高壓油,主閥芯的流量大可以達到500升以上,,但液壓慣性大,,不適合高頻,輸出流量也沒那么精確,。
伺服閥價格高,,ATOS比例閥現貨DLHZO-TE-040-L11
是相同壓力和流量的比例閥的7-10倍左右。
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