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HEIDENHAIN海德漢光柵尺故障與維修
分析與處理過程:由于該機床在加工過程中,,砂輪高速旋轉,切削液成霧狀,,容易進入HEIDENHAIN光柵尺腔內,,使光柵污染。在故障發(fā)生前,,類似的故障已經發(fā)生過幾次,,通過壓縮氣對光柵動尺和靜尺的清洗,故障均可排除,。但本次經清洗后,,故障仍然不能排除,初步懷疑故障可能在光柵尺或其脈沖整形電路部位,。
在本機床上,,由光柵尺來的正弦信號經過EXE脈沖整形電路放大整形后,形成方波,,經J3送入控制部分。通過在J3插件處測Ua1和U a2、*U a1,,和*U a2方波信號,,發(fā)現(xiàn)U a1和U a2、*U a1信號正常,,幅值約2.5V左右,;但*U a2方波幅值不到1V。
進一步檢查J1插件的光柵輸入ie1,、ie2信號,,發(fā)現(xiàn)ie1正弦波正常,幅值約1V左右,,ie2正弦波幅值只有60mV,,且很雜亂。檢查光柵與J1之間的連線正常,,說明光柵不良,。
考慮到光柵尺由讀數(shù)單元及信號輸出兩大部分組成,讀數(shù)單元由光源,、聚光鏡,、動尺、靜尺等組成,;信號輸出由光電池及放大電路組成,。對測量結果做深入分析就會發(fā)現(xiàn):反復檢測中ie1信號一直正常,只是ie2不正常,,說明讀數(shù)單元未損壞,。
根據以上分析,初步判定作為光電轉換器件的光電池故障的可能性較大,。測量光電池兩端電壓,,發(fā)現(xiàn)一組為2.5V左右,一組只有1V左右,。說明該組光電池已經損壞,。經更換光電池后,故障排除,,工作正常,。
故障現(xiàn)象:某采用HEIDENHAIN光柵尺的臥式加工中心,開機后,,出現(xiàn)X軸緩慢向正方向運動,,系統(tǒng)無報警顯示。
分析與處理過程:該機床使用的是HEIDENHAIN光柵尺作為位置檢測器件,,由于伺服系統(tǒng)為全閉環(huán)結構,,開機后系統(tǒng)無報警,,X軸緩慢向正方向運動,可以初步認為伺服系統(tǒng)的速度控制環(huán)工作正常,,故障是由于位置環(huán)的不良引起的,。
檢查數(shù)控系統(tǒng)的位置跟隨誤差,發(fā)現(xiàn)在X軸緩慢運動的過程中,,系統(tǒng)的位置跟隨誤差無變化,,從而初步判定故障是由于位置反饋信號的不良引起的。
在檢查位置檢測系統(tǒng)的連接電纜,,確認連接正確后,,利用示波器檢測EXE601輸出脈沖,發(fā)現(xiàn)Ua1和Ua2,、*U a1,,和*U a2均無輸出。根據原理圖進一步檢查光柵輸入ie1,、ie2信號,,發(fā)現(xiàn)ie1、ie2正弦波信號正常,。逐級測量前置放大器EXE601的信號,,發(fā)現(xiàn)EXE601長線驅動器75114不良;更換后,,機床恢復正常,。
故障現(xiàn)象:某采用HEIDENHAIN光柵尺的臥式加工中心,開機后,,X軸正,、反方向運動正常,但機床無法進行回參考點操作,。
分析與處理過程:機床X軸正,、反方向運動正常,證明數(shù)控系統(tǒng),、伺服驅動工作均正常,,在這種情況下,回參考點不良一般是由于回參考點減速信號,、零位脈沖,、回參考點參數(shù)設定不當?shù)仍蛞鸬摹?/p>
利用系統(tǒng)的診斷功能,檢查回參考點減速信號正常,,檢查回參考點參數(shù)設定正確,,初步判定故障是由于零位脈沖不良引起的。
在檢查位置檢測系統(tǒng)的連接電纜,,確認連接正確后,,利用示波器檢測EXE601輸出脈沖,,發(fā)現(xiàn)Uao和*Uao均無輸出。根據原理圖進一步檢查光柵輸入ie0信號,,發(fā)現(xiàn)ie0正弦波信號正常,。逐級測量前置放大器EXE601的信號,發(fā)現(xiàn)EXE601長線驅動器75114不良,;更換后,機床恢復正常,。
HEIDENHAIN海德漢光柵尺故障與維修
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