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- 產(chǎn)品型號
- HEIDENHAIN/德國海德漢 品牌
- 經(jīng)銷商 廠商性質(zhì)
- 上海市 所在地
訪問次數(shù):1158更新時間:2018-03-20 08:57:45
- 聯(lián)系人:
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德國海德漢HEIDENHAIN二維編碼器
德國海德漢HEIDENHAIN二維編碼器
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為保證平順的驅(qū)動性能,編碼器的每圈測量步距數(shù)必須很大,。為此,,海德漢特別開發(fā)了每圈提供足夠信號周期數(shù)的編碼器,以滿足速度穩(wěn)定性要求,。
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海德漢公司內(nèi)置軸承和定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)和角度編碼器具有非常優(yōu)良的性能:在一定公差范圍內(nèi)的不同軸不會造成任何位置誤差,,也不影響速度穩(wěn)定性,。低速時,編碼器的單信號周期內(nèi)位置誤差影響速度穩(wěn)定性,。采用純串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)木幋a器,,其LSB(zui低有效位)影響速度穩(wěn)定性,。為確保數(shù)字控制電機具有盡可能高的動態(tài)性能,速度控制單元的采樣時間不能超過256 μs,。因此,,位置控制單元和速度控制單元將位置反饋值提供給控制系統(tǒng)的延遲時間必須盡可能短。 為滿足位置值通過串行數(shù)據(jù)傳輸方式從編碼器傳給控制系統(tǒng)的時間要求,,必須用高時鐘頻率(參見接口:位置值),。海德漢公司的伺服電機驅(qū)動編碼器通過高速純串行EnDat 2.2接口傳輸位置值或通過傳輸附加增量信號,使信號無延遲地提供給速度和位置控制系統(tǒng)的信號處理電路,。對于標準電機驅(qū)動,,制造商主要使用特別堅固的海德漢公司無內(nèi)置軸承的ECI/EQI編碼器或TTL或HTL兼容輸出信號以及帶用于永磁直流電機的附加換向信號的旋轉(zhuǎn)編碼器。
海德漢公司用于“數(shù)字”驅(qū)動電機的式編碼器還提供附加正弦增量信號,,其特性與上面的說明相同,。海德漢公司的式編碼器用EnDat接口,通過串行傳輸位置值信息和用于自動配置,、監(jiān)測和診斷的其它信息,。因此,海德漢公司所有編碼器可以使用相同的后續(xù)信號處理電路和電纜連接技術(shù),。編碼器的重要技術(shù)參數(shù)可在EnDat編碼器的存儲區(qū)中讀出用于進行自動配置,,與電機相關(guān)的參數(shù)可被保存在編碼器的OEM存儲區(qū)中。當前樣本中的旋轉(zhuǎn)編碼器的OEM存儲區(qū)不少于1.4 KB(?704個EnDat字),。 絕大多數(shù)式編碼器在編碼器內(nèi)已將正弦掃描信號細分4 096倍或更高,。如果位置值的傳輸速度足夠快(例如通過2MHz時鐘頻率的EnDat 2.1或8 MHz的EnDat 2.2),那么這樣的系統(tǒng)不需要對增量信號進行進一步細分處理,。這種數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的優(yōu)點是:傳輸路徑的抗噪性能高和接頭和電纜成本低,。EnDat 2.2接口旋轉(zhuǎn)編碼器還提供了一個功能,它能處理外部溫度傳感器信號,,例如電機線圈處的溫度傳感器,。數(shù)字化的溫度測量值也通過EnDat 2.2協(xié)議傳輸,不需要附加電纜線,。
:王工
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ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500 ECN1313 2048 ID:586643-19 AELS106326,,ID:326797-01 ERN1381.001-2048, ID: 313453-06, 313453-02 ERN1381.020-2048, ID: 385489-06 heidenhainAE LB382C ID:315420-04 ERN1381-2048, ID:385489-56 ERN1331.051-1024 735117-05 ERN1381.040-2048, ID:608290-01 ERN1381.062-2048, ID: 385489-08, 385489-07 ERN1381.026-2048,,ID:727222-01 315420-04 ERN1387-2048 62S14-70, ID:385488-59,,385488-02,385488-52 ECN1313 2048 ID:586643-19 ERN1387.001-2048, ID:312215-14
KGM二維編碼器用于動態(tài)檢測CNC數(shù)控機床的輪廓加工精度,。例如用它進行圓弧細分測試,,支持115 mm到0,1 mm的圓弧半徑,,進給速率可達80 m/min,。KGM可進行兩軸自由形狀測試。KGM優(yōu)點是非接觸測量,,它避免了像DBB這樣滾珠軸承的影響,。測量系統(tǒng)和信號處理KGM包括一個固定在基座上的圓晶形狀的二維柵格光柵和一個掃描頭。測量時,,掃描頭非接觸地在格柵板上運動,。對設(shè)置操作,將基座固定在工件夾持元件(例如加工中心的工作臺)上并對正,。掃描頭固定在靜止不動的夾刀元件(例如加工中心的主軸)上并大致對正,。用一片隔膜將掃描間隙設(shè)置為0.5 ±0.05 mm。用掃描頭上的一組螺絲精細調(diào)整該間隙并借助ACCOM信號處理軟件改善測量信號質(zhì)量,。對相互垂直的兩軸,,KGM輸出兩個90°相位差、4 µm信號周期信號,。測量信號發(fā)給計算機進行后續(xù)處理,。 海德漢的EIB 741連接盒(以太網(wǎng))和IK 220計數(shù)卡(PCI總線)用于連接KGM與計算機。 這兩種設(shè)備都能將正弦測量信號細分4096倍,,使每軸的測量步距達到約1 nm,。 海德漢公司的ACCOM軟件基于ISO 230-4標準處理測量值。 用ACCOM可以方便地為KGM對圓弧細分測試和自由形狀測試進行編程,。
伺服驅(qū)動的控制系統(tǒng)需要測量系統(tǒng)提供位置和速度控制單元所需的反饋信息和電子換向信號,。所有海德漢編碼器都具有方便電機制造商安裝和接線的特點,而且安裝和接線成本低,。用于旋轉(zhuǎn)電機的編碼器都具有總長較短的優(yōu)點,。有些特別設(shè)計的編碼器還具有通常由限位開關(guān)這類安全設(shè)備提供的功能。強制通風的電機旋轉(zhuǎn)編碼器可安裝在電機外殼中也可安裝在電機內(nèi),。由于這樣將使編碼器長期暴露在電機內(nèi)未經(jīng)過濾的強對流空氣中,,所以必須具有很好的防護措施,例如達到IP 64或更高等級,。允許的工作溫度幾乎不會超過100°C,。內(nèi)置在電機或空心軸電機中的旋轉(zhuǎn)編碼器,模塊式旋轉(zhuǎn)編碼器和角度編碼器這些電機的旋轉(zhuǎn)編碼器和角度編碼器采用空心軸結(jié)構(gòu),,目的之一是方便地將電源線穿過電機軸和穿過編碼器,。根據(jù)應(yīng)用條件,,編碼器的防護等級需IP 66(例如用光學掃描的模塊式編碼器),機床設(shè)計中必須避免編碼器被污染,。ACCOM信號處理軟件提示用戶輸入所有必要參數(shù)信息并生成相應(yīng)NC程序,,所生成的程序通過通信接口(串口或以太網(wǎng)或TCP/IP)可被立即裝入CNC數(shù)控系統(tǒng)中。