意爾創(chuàng)Eltra增量編碼器的工作原理
   意爾創(chuàng)Eltra公司在生產(chǎn)傳感技術(shù)領(lǐng)域,，特別是在編碼器行業(yè)中,，已有20多年的生產(chǎn)與銷售經(jīng)驗(yàn)。目前可生產(chǎn)多達(dá)15000多種型號的傳感器,，并服務(wù)于的3,000多個(gè)客戶,。產(chǎn)品種類齊全是Eltrazui大的特色，它包括常規(guī)產(chǎn)品增量式編碼器,、值編碼器;特殊產(chǎn)品拉線式和磁編碼器,、值線式系統(tǒng)、公制測量輪,、電子手輪,、本安防爆式型編碼器；還包括光電和電感式接近開關(guān),、磁致伸縮傳感器,、線性電位計(jì)以及相關(guān)的附件。

   意爾創(chuàng)Eltra增量編碼器的工作原理
   增量編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一連串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,。這些脈沖用來控制角位移,，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可以用來測量直線位移,。旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的電信號可由下列裝置進(jìn)行處理：數(shù)控裝置（CNC）,、可編程邏輯控制器（PLC）、控制系統(tǒng)等,。這些傳感器主要應(yīng)用于機(jī)床,、機(jī)器人、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制裝置,。
   在Eltra編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)以由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)為依據(jù)，同時(shí)被一個(gè)紅外光源垂直照射,，光把碼盤的圖像投射到接收器表面上,。接收器覆蓋著一層衍射光柵，它具有和光盤相同的窗口寬度,。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。再使低電平信號上升到較高電平,，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方形脈沖,，這就必須用電子電路來處理。讀數(shù)系統(tǒng)通常采用差分方式,，即將兩個(gè)波形一樣但相位差為180°(電氣上）的不同信號進(jìn)行比較,，以便提高輸出信號的質(zhì)量和穩(wěn)定性。讀數(shù)是在兩個(gè)信號的差別基礎(chǔ)上形成的,，從而消除了干擾,。此方法稱為“共同偏移法”,，因?yàn)楦蓴_信號對每一個(gè)波形都以相同的方法交疊在一起。

   
   增量編碼器給出兩相方波,，它們的相位差90°（電氣上）,，通常稱為A通道和B通道。其中一個(gè)通道給出與轉(zhuǎn)速有關(guān)的信息,，與此同時(shí),，通過兩個(gè)通道信號進(jìn)行順序?qū)Ρ龋玫叫D(zhuǎn)方向的信息,。還有一個(gè)特殊信號稱為Z或零通道,，該通道給出編碼軸的零位，此信號是一個(gè)方波與A通道方波的中心線重合,。
   增量型編碼器精度取決于機(jī)械和電氣兩種因素,，這些因素有：光柵分度誤差、光盤偏心,、軸承偏心,、電子讀數(shù)裝置引入的誤差以及光學(xué)部分的不精確性。確定編碼器精度的測量單位是電氣上的度數(shù),，編碼器精度決定了編碼器產(chǎn)生的脈沖分度,。以下用360°電氣度數(shù)來表示機(jī)械軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，而軸的轉(zhuǎn)動(dòng)必須是一個(gè)完整的周期,。要知道多少機(jī)械角度相當(dāng)于電氣上的360°,，可以用下列公式來計(jì)算：電氣 360°=機(jī)械 360°n°
脈沖/轉(zhuǎn)編碼器分度的誤差是以電氣角度為單位的兩個(gè)連續(xù)脈沖波的zui大偏移來表示。誤差存在于任何編碼器中,，這是由前述各因素引起的,。Eltra編碼器的zui大誤差為±25電氣角度（在已聲明的任何條件下），相當(dāng)于額定值偏移±7%,，至于相位差90°（電氣上）的兩個(gè)通道的zui大偏差為±35電氣度數(shù)相當(dāng)于額定值偏移±10%左右,。