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位置傳感器能感受被測(cè)物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器,。它能感受被測(cè)物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。
分類
位置傳感器可用來檢測(cè)位置,反映某種狀態(tài)的開關(guān),,和位移傳感器不同,,位置傳感器有接觸式和接近式兩種。
接觸式傳感器的觸頭由兩個(gè)物體接觸擠壓而動(dòng)作,,常見的有行程開關(guān),、二維矩陣式位置傳感器等。行程開關(guān)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、動(dòng)作可靠,、價(jià)格低廉。當(dāng)某個(gè)物體在運(yùn)動(dòng)過程中,,碰到行程開關(guān)時(shí),,其內(nèi)部觸頭會(huì)動(dòng)作,從而完成控制,,如在加工中心的X,、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開關(guān),,則可以控制移動(dòng)范圍,。二維矩陣式位置傳感器安裝于機(jī)械手掌內(nèi)側(cè),用于檢測(cè)自身與某個(gè)物體的接觸位置,。
接近開關(guān)是指當(dāng)物體與其接近到設(shè)定距離時(shí)就可以發(fā)出“動(dòng)作”信號(hào)的開關(guān),,它無需和物體直接接觸。接近開關(guān)有很多種類,,主要有電磁式,、光電式、差動(dòng)變壓器式,、電渦流式、電容式,、干簧管,、霍爾式等。接近開關(guān)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用主要是刀架選刀控制,、工作臺(tái)行程控制,、油缸及汽缸活塞行程控制等。
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霍爾傳感器是利用霍爾現(xiàn)象制成的傳感器,。將鍺等半導(dǎo)體置于磁場(chǎng)中,,在一個(gè)方向通以電流時(shí),則在垂直的方向上會(huì)出現(xiàn)電位差,,這就是霍爾現(xiàn)象,。將小磁體固定在運(yùn)動(dòng)部件上,當(dāng)部件靠近霍爾元件時(shí),,便產(chǎn)生霍爾現(xiàn)象,,從而判斷物體是否到位,。
直流無刷電機(jī)
位置傳感器是組成無刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的三大部分之一,也是區(qū)別于有刷直流電動(dòng)機(jī)的主要標(biāo)志,。其作用是檢測(cè)主轉(zhuǎn)子在運(yùn)動(dòng)過程中的位置,,將轉(zhuǎn)子磁鋼磁極的位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),為邏輯開關(guān)電路提供正確的換相信息,,以控制它們的導(dǎo)通與截止,,使電動(dòng)機(jī)電樞繞組中的電流隨著轉(zhuǎn)子位置的變化按次序換向,形成氣隙中步進(jìn)式的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),,驅(qū)動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子連續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn),。
直流無刷電機(jī)需要位置傳感器來測(cè)量轉(zhuǎn)子的位置,電機(jī)控制器通過接受位置傳感器信號(hào)來讓逆變器換相與轉(zhuǎn)子同步來驅(qū)動(dòng)電機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),。盡管直流無刷電機(jī)也可以通過定子繞組產(chǎn)生的反感生電動(dòng)勢(shì)來檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置,,而省去位置傳感器,但是電機(jī)啟動(dòng)時(shí),,轉(zhuǎn)速太小,,反感生電動(dòng)勢(shì)信號(hào)太小而無法檢測(cè)。
可以用作直流無刷電機(jī)位置傳感器的霍爾傳感器芯片分為開關(guān)型和鎖定型兩種,。對(duì)于電動(dòng)自行車電機(jī),,這兩種霍爾傳感器芯片都可以用來精確測(cè)量轉(zhuǎn)子磁鋼的位置。用這兩種霍爾傳感器芯片制作的直流無刷電機(jī)的性能,,包括電機(jī)的輸出功率,、效率和轉(zhuǎn)矩等沒有任何差別,并可以兼容相同的電機(jī)控制器,。
位置傳感器的應(yīng)用,,降低電機(jī)運(yùn)行的噪音、提高電機(jī)的壽命與性能,,同時(shí)達(dá)到降低耗能的效果,。位置傳感器的應(yīng)用無疑給電機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展提供了強(qiáng)大的推動(dòng)力。[1]
曲軸與凸輪軸
曲軸位置傳感器(Crankshaft Position Sensor,,CPS)又稱為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與曲軸轉(zhuǎn)角傳感器,,其功用是采集曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào),并輸入電子控制單元(ECu),,以便確定點(diǎn)火時(shí)刻和噴油時(shí)刻,。
凸輪軸位置傳感器(Camshaft Position Sensor,CPS)又稱為氣缸識(shí)別傳感器(Cylinder Identification Sensor,,CIS),,為了區(qū)別于曲軸位置傳感器(CPS),凸輪軸位置傳感器一般都用CIS表示。凸輪軸位置傳感器的功用是采集配氣凸輪軸的位置信號(hào),,并輸入ECU,,以便ECU識(shí)別氣缸1壓縮上止點(diǎn),從而進(jìn)行順序噴油控制,、點(diǎn)火時(shí)刻控制和爆燃控制,。此外,凸輪軸位置信號(hào)還用于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)識(shí)別出*次點(diǎn)火時(shí)刻,。因?yàn)橥馆嗇S位置傳感器能夠識(shí)別哪一個(gè)氣缸活塞即將到達(dá)上止點(diǎn),,所以稱為氣缸識(shí)別傳感器。