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增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,，數(shù)目從6到5400或更高,，脈沖數(shù)越多，分辨率越高,；這是選型的重要依據(jù)之一,。  2，增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z,，一般采用TTL電平,，A脈沖在前，B脈沖在后,，A,B脈沖相差90度,，每圈發(fā)出一個Z脈沖，應(yīng)注意三方面的參數(shù)：機械安裝尺寸,，包括定位止口,，軸徑，安裝孔位,；電纜出線方式；安裝空間體積,；工作環(huán)境防護等級是否滿足要求,。分辨率，由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）。

邦納banner編碼器美國原裝將C,、D信號反向,，疊加在A、B兩相上,，電氣接口,，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E）,，集電極開路（C,，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出）,，長線驅(qū)動器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配?？稍鰪姺€(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),，是否滿足設(shè)計使用精度要求,。可作為參考機械零位,。

一般利用A超前B或B超前A進行判向,，增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，A超前B為90°,，反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°,。也有不相同的，要看產(chǎn)品說明,。使用PLC采集數(shù)據(jù),，可選用高速計數(shù)模塊；使用工控機采集數(shù)據(jù),，可選用高速計數(shù)板卡,；使用單片機采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口,。 建議B脈沖做順向（前向）脈沖,，A脈沖做逆向（后向）脈沖,，Z原點零位脈沖。 在電子裝臵中設(shè)立計數(shù)棧,。增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分：編碼器如以信號原理來分,，有增量型編碼器,型編碼器。

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