美國banner邦納編碼器原理和種類

光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,，是目前應(yīng)用zui多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置組成,。在伺服系統(tǒng)中,，由于光電碼盤與電動機(jī)同軸，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時,，光柵盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn)．經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,，其原理如圖所示。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,。

此外,，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出,，根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向,。根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式,、磁式,、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,，可分為增量式,、式以及混合式3種。

光電編碼器,，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,。這是目前應(yīng)用zui多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成,。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔,。由于光電碼盤與電動機(jī)同軸，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時,，光柵盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn),，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示,；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,。

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增量式編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相,；A,、B兩組脈沖相位差90海傭煞獎愕嘏卸銑魴較潁鳽相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位,。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單,，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強(qiáng),，可靠性高,，適合于長距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息,。

式編碼器
編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件,；當(dāng)碼盤處于不同位置時,，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進(jìn)制數(shù),。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計數(shù)器,，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,，碼道越多,，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,，其碼盤必須有N條碼道,。目前國內(nèi)已有16位的編碼器產(chǎn)品。

式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的,。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光,、不透光的線條圖形，編碼器可有若干編碼,，根據(jù)讀出碼盤上的編碼,，檢測位置。編碼的設(shè)計可采用二進(jìn)制碼,、循環(huán)碼,、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是：
1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的值,；
1.2.2沒有累積誤差,；
1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,，也就是說精度取決于位數(shù),，目前有10位、14位等多種,。

混合式值編碼器
混合式值編碼器,，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有信息功能,；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息,。

光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置，它將輸入給軸的角度量,，利用光電轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量,，具有體積小,，精度高，工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn),。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床,、回轉(zhuǎn)臺,、伺服傳動,、機(jī)器人、雷達(dá),、軍事目標(biāo)測定等需要檢測角度的裝置和設(shè)備中,。美國banner邦納編碼器原理和種類