德國IFM易福門編碼器
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點是運動物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小,，不然易損壞編碼器,。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無齒輪來回程間隙,，測量較直接，精度較高,，此方法一般測量長距離定位,，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等,。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機械等,。

增量式編碼器：
增量式編碼器提供每轉(zhuǎn)后一個定量的脈沖訊號。編碼盤分為單一的透光或非透光交替的段,。平行校準(zhǔn)的光束由一個LED射出,，該光束照射到編碼盤段，調(diào)制的光由光敏器件接收,，并轉(zhuǎn)換成正弦信號,。信號通過一個數(shù)字化的電子處理器放大，并轉(zhuǎn)換成矩形脈沖,，然后信號通過電纜推動器給出,。此類編碼器也可通過A和B信號間的90度的相位而到達轉(zhuǎn)動方向的檢測,。
式編碼器：
對于每一個角度的調(diào)節(jié)，式編碼器給出一個的已編碼的數(shù)值,，電源供應(yīng)后可以直接使用該編碼值,，這樣可省略增量式編碼器所需的參考點。式編碼器可應(yīng)用在每個角度位置必須分配一個定值數(shù),，和電源出現(xiàn)故障時必須識別當(dāng)前的位置,。
特點：
1、高的開關(guān)頻率,。
2,、耐用的規(guī)格。
3,、可編程的編碼器,。
4、帶集成Profibus接口的特殊規(guī)格,。
5,、用于高速轉(zhuǎn)動的空心軸編碼器。
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