圖爾克TURCK編碼器如以信號原理來分,，有增量型編碼器，肯定型編碼器,。咱們通常用的是增量型編碼器,，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，運用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數,，以取得丈量成果,。不一樣類型的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不一樣,，有的旋轉編碼器輸出A、B,、Z三相脈沖,，有的只要A、B相兩相,，zui簡略的只要A相,。

圖爾克TURCK編碼器高速端裝置：裝置于動力馬達轉軸端（或齒輪銜接），此辦法優(yōu)點是分辨率高,，因為多圈編碼器有4096圈,，馬達滾動圈數在此量程范圍內，可充沛用足量程而進步分辨率,，缺陷是運動物體經過減速齒輪后,，來回程有齒輪空隙差錯，通常用于單向高精度操控定位,，例如軋鋼的輥縫操控,。別的編碼器直接裝置于高速端，馬達顫動須較小,，否則易損壞編碼器,。

低速端裝置：裝置于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui終一節(jié)減速齒輪軸端,，此辦法已無齒輪來回程空隙,，丈量較直接，精度較高,，此辦法通常丈量長距離定位,，例如各種進步設備，送料小車定位等。

圖爾克TURCK編碼器輔佐機械裝置：常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、沖突轉輪、收繩機械等,。

圖爾克TURCK編碼器有5條引線,，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）,。編碼器的電源可所以外接電源，也可直接運用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端銜接,，“+ ”與編碼器的電源端銜接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端銜接,，A,、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端銜接,，A,、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只要一個脈沖,，通常用來做零點的根據,，銜接時要注意PLC輸入的呼應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,，運用時要將屏蔽線接地,，進步抗干擾性。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

圖爾克TURCK編碼器發(fā)生電信號后由數操控置CNC,、可編程邏輯操控器PLC,、操控體系等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床,、資料加工,、電動機反饋體系以及丈量和操控設備。在ELTRA編碼器中角位移的變換采用了光電掃描原理,。讀數體系是根據徑向分度盤的旋轉,，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此體系悉數用一個紅外光源筆直照耀,，這么光就把盤子上的圖畫投射到接收器表面上,，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀,，它具有和光盤一樣的窗口,。接收器的作業(yè)是感觸光盤滾動所發(fā)生的光改變,，然后將光改變變換成相應的電改變。通常地,，旋轉編碼器也能得到一個速度信號,，這個信號要反饋給變頻器，從而調理變頻器的輸出數據,。毛病表象：1,、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常作業(yè),，變得運行速度很慢,，并且一瞬間變頻器維護，顯示“PG斷開”...聯合動作才干起作用,。要使電信號上升到較高電平,，并發(fā)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就有必要用電子電路來處理,。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的銜接方法,，有必要與編碼器pg的類型相對應。通常而言,，圖爾克TURCK編碼器pg類型分差動輸出,、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方法有必要考慮到變頻器pg卡的接口,，因此挑選合適的pg卡類型或許設置合理.