依據(jù)運(yùn)動方法

圖爾克TURCK直線位移傳感器：

圖爾克TURCK直線位移傳感器的功用在于把直線機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換成電信號,。為了達(dá)到這一效果,，一般將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位,，經(jīng)過滑片在滑軌上的位移來丈量不一樣的阻值,。傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓,，答應(yīng)流過微安培的小電流,，滑片和始端之間的電壓,，與滑片移動的長度成正比,。將傳感器用作分壓器可zui大極限下降對滑軌阻值性的請求，因為由溫度改變導(dǎo)致的阻值改變不會影響到丈量成果,。

圖爾克TURCK視點(diǎn)位移傳感器：

圖爾克TURCK視點(diǎn)位移傳感器應(yīng)用于障礙處理：運(yùn)用圖爾克TURCK視點(diǎn)傳感器來控制你的輪子能夠直接的發(fā)現(xiàn)障礙物,。原理十分簡略：假如馬達(dá)視點(diǎn)傳感器構(gòu)造作業(yè)，而齒輪不轉(zhuǎn),，闡明你的機(jī)器現(xiàn)已被障礙物給擋住了,。此技能運(yùn)用起來十分簡略，而且十分有用,；僅有請求即是運(yùn)動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多）,，不然你將無法檢測到障礙物。一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就能夠避免這個疑問,，這個輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動而是經(jīng)過裝置的運(yùn)動股動它：在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中,，假如惰輪停止了，闡明你碰到障礙物了,。

依據(jù)材質(zhì)

圖爾克TURCK電位器式位移傳感器：它經(jīng)過電位器元件將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成與之成線性或恣意函數(shù)的電阻或電壓輸出,。普通直線電位器和圓形電位器都可別離用作直線位移和角位移傳感器?？墒?，為完成丈量位移意圖而規(guī)劃的電位器，請求在位移改變和電阻改變之間有一個斷定。圖1中的電位器式位移傳感器的可動電刷與被測物體相連,。物體的位移導(dǎo)致電位器移動端的電阻改變,。阻值的改變量反映了位移的量值，阻值的添加還是減小則表明晰位移的方向,。一般在電位器上通以電源電壓,，以把電阻改變轉(zhuǎn)換為電壓輸出。線繞式電位器因為其電刷移動時電阻以匝電阻為階梯而改變,，其輸出特性亦呈階梯形,。假如這種位移傳感器在伺服體系中用作位移反應(yīng)元件，則過大的階躍電壓會導(dǎo)致體系振動,。因而在電位器的制造中應(yīng)盡量減小每匝的電阻值,。電位器式傳感器的另一個首要缺陷是易磨損。它的長處是：構(gòu)造簡略,，輸出信號大,，運(yùn)用方便，價格低廉,。

圖爾克TURCK霍耳式位移傳感器：它的丈量原理是堅持霍耳元件（見半導(dǎo)體磁敏元件）的激勵電流不變,，并使其在一個梯度均勻的磁場中移動，則所移動的位移正比于輸出的霍耳電勢,。磁場梯度越大,，靈敏度越高；梯度改變越均勻,，霍耳電勢與位移的越接近于線性,。圖2中是三種產(chǎn)生梯度磁場的磁體系：a體系的線性規(guī)模窄，位移Z=0時,，霍耳電勢≠0,；b體系當(dāng)Z<2毫米時具有杰出的線性，Z=0時,，霍耳電勢=0,；c體系的靈敏度高，丈量規(guī)模小于1毫米,。圖中N,、S別離表示正、負(fù)磁極,?；舳轿灰苽鞲衅鞯膽T性小、頻響高,、作業(yè)牢靠,、壽命長,，因而常用于將各種非電量轉(zhuǎn)換成位移后再進(jìn)行丈量的場合。

圖爾克TURCK光電式位移傳感器：它依據(jù)被測目標(biāo)阻撓光通量的多少來丈量目標(biāo)的位移或幾許尺度,。特點(diǎn)是歸于非觸摸式丈量,，并可進(jìn)行接連丈量,。光電式位移傳感器常用于接連丈量線材直徑或在帶材邊際方位控制體系中用作邊際方位傳感器,。