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MOOG伺服閥故障產(chǎn)生的原因

時(shí)間:2019-3-7閱讀:569
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MOOG伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件,。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,,具有快速性好,、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn),、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件,。因此,,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。
MOOG伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的,。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu),、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障,,有時(shí)確是伺服閥問題。
所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題,、還是伺服閥問題,。解決這疑問的常用辦法是:
一、有條件的將閥卸下,,上實(shí)驗(yàn)臺(tái)復(fù)測(cè)一下即可,。
二、大多數(shù)情況無此條件,,這時(shí)一個(gè)簡(jiǎn)單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán),,備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流,,從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,,是什么毛病。伐問題不大,,再找系統(tǒng)問題,,例如:執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大,會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢,,滯環(huán)嚴(yán)重,、甚至不能工作,;反饋信號(hào)斷路或失常等等,放大器問題有輸出信號(hào)畸變或不工作,,系統(tǒng)問題這里不祥談,。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價(jià)高,,對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,,使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油),。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過電信號(hào)直接控制油流。下面我們來看看伺服閥不工作原因是有哪些:
(1)閥不工作
原因有:馬達(dá)線圈斷線,,脫焊,;還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵塞,,使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,,閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,,兩線圈形成的磁作用力正好抵消,。
(2)閥有一固定輸出,但已失控
原因:前置級(jí)噴嘴堵死,,閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,,或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯,,返廠清洗,、修復(fù)。
(3)閥反應(yīng)遲鈍,、響應(yīng)變慢等
原因:有系統(tǒng)供油壓力降低,,保護(hù)濾器局部堵塞,某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng),,及馬達(dá)另部件松動(dòng),,或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過大,,又是一個(gè)原因,。此外油液太臟,閥分辨率變差,,滯環(huán)增寬也是原因之一,。
(4)系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲
原因:油液中混入空氣量過大,,油液過臟;系統(tǒng)增益調(diào)的過高,,來自放大器方面的電源噪音,,伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,是通非通,,顫振信號(hào)過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象,,再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。
(5)閥輸出忽正忽負(fù),,不能連續(xù)控制,,成“開關(guān)”控制。
原因:伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效,,或系統(tǒng)反饋斷開,,不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。
(6)漏油
原因:安裝座表面加工質(zhì)量不好,、密封不住,。閥口密封圈質(zhì)量問題,閥上堵頭等處密封圈損壞,。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話,,可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等,。
MOOG伺服閥故障排除,,有的可自己排除,但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠,,放到實(shí)驗(yàn)臺(tái)上返修調(diào)試,,再?gòu)?qiáng)調(diào)一遍:不要自己拆閥,那是很容易損壞伺服閥零部件的,。
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